哈尔滨工业大学机电学院：《机器人技术——机器人机构学》第六章 机器人静力学和动力学（1/2）

哈尔滨工业大学机电学院：《机器人技术——机器人机构学》第五章 机器人操作机工作空间

1-1、液压传动发展概况 1-2液压传动的工作原理及其组成部分

哈尔滨工业大学机电学院：《机器人技术——机器人机构学》第一章 绪论

一、本课程的作用和研究对象 《机械制图》是一门主要究用正投影 法绘制和阅读机械图样的技术基础课。 ·工程图样—将工程上的机件按照一定的 投影方法(一般为正投影法)、技术规 定等表达在图纸上的图形和技术要求

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江西科技学院：《电工电子技术》课程教学资源（试卷习题）练习题册（机械创新班，无答案）

机电系统就是机电一体化系统,机电一体化系统是光、机、电、液、控制技术 和软件技术集成起来而形成的复杂系统。 机电一体化(mechatronics)一词是机械(mechanics)和电子electronics)两 个词的合成词,20世纪70年代中期由日本首先开始使用,现在已得到欧美各国的普 遍认同,并得到广泛使用。近年来,随处可见许多以前仅有机械结构实现运动的装 置,通过与电子、软件技术相结合而得到显著改进和提高的实例