预测控制的由来 预测控制原理 动态矩阵控制算法 多变量预测控制 商品化预测控制软件 仿真举例

1 绪论 2 开环控制和闭环控制 3 控制系统的类型 4 控制系统的组成与对控制系统的基本要求

1. 智能控制概论 2. 模糊控制 3.神经元网络控制 4.模糊-神经网络控制 5.遗传算法 6.递阶智能控制理论

1.智能控制概论 2.模糊控制 3.神经元网络控制 4.模糊-神经网络控制 5.遗传算法 6.递阶智能控制理论

第一章学习需要解决的问题： 什么叫自动控制？ 自动控制系统主要由哪几部分组成？常用的术语是什么？ 反馈控制的特点是什么？能否举例说明？ 在分析系统工作原理的基础上，能否画出控制 系统工作的原理框图，判别系统的控制方式？ 对控制系统的要求是什么？自动控制原理主要解决什么问题？ 控制技术的发展基础及应用 自动控制问题的引出 自动控制系统的基本组成 自动控制系统示例 自动控制系统的分类 自动控制系统的基本要求 自动控制系统分析与MATLAB 自动控制理论的发展概况

6.1 概述 6.2 基本控制规律 6.2.0 基本概念 6.2.1 双位控制 6.2.2 连续PID控制算法 6.3 模拟式控制器 6.3.1 模拟式控制器基本结构 6.3.2 DDZ-Ⅲ型电动单元控制器 6.4 数字式控制器 6.4.1 数字式控制器主要特点 6.4.2 数字式控制器的基本构成 6.4.3 KMM控制器

第一节 控制器的运算规律和构成方式 第二节 基型控制器 第三节 特种控制器和附加单元

4.1.1日历电子钟控制 4.1.2 皮带传输线控制 4.1.3 洗衣机控制 4.1.3.1 洗涤控制 4.1.3.2 带有洗涤方式选择、水位选择的洗涤控制 4.1.3.3 带有洗涤方式选择、水位选择的全自动洗衣控制程序设计（一洗二漂） 4.1.4单时段十字路口交通信号灯控制系统设计与调试 4.1.4多时段十字路口交通信号灯控制系统设计与调试

一、串级控制系统 二、均匀控制系统 三、比值控制系统 四、分程控制系统 五、前馈控制系统 六、多冲量控制系统

工业机器人的控制主要包括：机器人动作的顺序、应实现的路径与位置、动作时间间隔以及作用于对象物上的作用力等。 早期工业机器人的控制是通过示教再现方式进行的，控制装置是由凸轮、挡块、插销板、穿孔纸带、磁鼓、继电器等机电元件构成。 而进入80年代的工业机器人则主要使用微型计算机系统综合实现上述装置的功能。本章介绍的工业机器人控制系统都是以计算机控制为前提的