本文作了单闭链结构机器人的运动分析和动力分析。作运动分析时,将单闭链分为左右两路,建立某一中间杆的位姿。速度和加速度恒等式,求出了从动关节的位移、速度和加速度关系式。在此基础上,导出了各杆速度和加速度计算公式。然后,应用Kane方程导出了单闭链结构机器人的动力学逆问题计算模型

线性定常系统的状态空间可按能控性、能观测性进行分解。针对现有文献给出的典范分解形式不尽相同,本文整理推导出4种分解方法,这些方法能给出统一的典范分解式,举例说明它们具体实施分解的步骤,并对若干问题作出简短的评注

对无初始织构的工业纯铝轧制织构的研究和分析表明,取向空间、取向分布函数、正态分布模型以及取向线分析是研究织构得力而又十分简便的手段,具有许多优点。在多晶铝轧制过程中取向空间内的β线是取向最终稳定线。随变形量的提高,晶粒在β线上的聚集程度不断提高。轧制过程中主要的织构分量为C{112}、S{123}、B{110}和G{110}。它们在变形中的稳定性在此也作了分析和讨论

一、什么是仪器分析 二、仪器分析与化学分析的关系 三、仪器分析的分类 四、仪器分析的特点

第3章网格划分 网格划分是有限元分析的基础,所划分的网格形状对计算精度和 计算规模有直接的影响。网格划分还应考虑加载和后处理的要求。 内容包括: 1.单元属性 2.网格划分 3.直接建模法 4.编号控制

一、野生花卉资源自然分布中心 全球植物约有35万40万种,近六分之一具有观赏价值。 Miller将全球划分为七个气候型 1、地中海气候型是世界上多种秋植球根花卉的分布中心。 2、墨西哥气候型是一些春植球根花卉的自然分布中心。 3、欧洲气候型是某些耐寒性一、二年生草花及部分宿根花卉的分布中心。 4、热带气候型是不耐寒一年生花卉及热带花木类分布中心

为了准确度量属性的重要性,从基于粗糙集的属性度量视角,提出一种基于混合度量机制的属性评价方法,该方法从不同的信息粒度分析属性的重要性.在混合度量机制中,根据数据分布特点引入参数权重因子.在此基础上,构造一种基于粗糙集属性度量机制的集成分类器.通过实验结果和比较分析表明,所提出的方法能有效地降低数据的属性维度,相比较于单一属性度量准则,分类器具有更好的分类性能

第一部分:考研英语翻译状况分析与策略 I.翻译考试的内容与考生状况分析 研究生英语入学考试中的翻译项目旨在通过翻译测试考生正确理解英文原文的能力及汉语的表 达能力。此项测试方法是通过阅读一篇难度适中的短文(题材不限,长度约400字上下),翻 译其中较为复杂的5个句子。翻译共5题,每题2分,满分为10分;每题划分为若干个给分 段,每一分段的分值为0.5或1。对考生的要求是对原文理解正确,译文表达清楚准确,对汉 语不作过高要求

 空间分析技术发展 ❑ 各种地图应用（英国的医学应用） ❑ 定量分析空间对象的分布模式 ❑ 地理空间本身特征、空间决策过程、时空演化过程 等 空间分析发展存在问题 ❑ 地图的直观性，忽视地图信息的解析性和复杂性， 缺少对地图应用的研究 ❑ 数字地图改变了地图的应用方式，展示了更为广阔 的应用领域和更为灵活的应用方式 ❑ 空间分析是GIS区别与其他信息系统的标志，是GIS 技术的一个主要发展方向：管理型想分析决策型转 变

为减少冷轧带钢的非对称板形缺陷的产生,设计了工作辊非对称弯辊控制系统.应用影响函数法计算辊系变形,同时考虑辊缝中金属横向流动对带钢出口横向张力分布的影响,通过迭代法计算出工作辊两端施加不同弯辊力后的辊间压力分布、出口厚度横向分布以及出口横向张应力分布.理论分析结果表明,工作辊非对称弯辊可以在一定程度上改善辊间压力分布不均,减轻轧辊磨损和减少轧辊掉皮事故的发生,降低带钢边部的非对称板形缺陷.实际应用结果证明,当倾斜调整量小于10%时,应用工作辊非对称弯辊替代倾斜调整,可以获得更好的板形精度