本文给出将机器人操作机划分成传动系统、刚性化杆件和弹性杆件3种不同类型的子结构,按相邻于结构间位移协调矩阵组装出操作机系统的弹性动力学方程进行KED仿真分析的新方法.实例分析表明:该方法计算量小,考虑因素多.为操作机设计提供了一种有效的仿真分析手段

一、变形体虚位移原理、势能原理及其应用 二、线弹性杆系结构静力有限元分析及程序 三、分支稳定和增量变刚度极限分析及程序 四、弹性力学平面问题的有限元分析及程序 五、弹性薄板和平板壳单元分析初步及程序

4.1.1机翼的功用和设计要求 一、机翼的用途 气动作用:保证飞机的飞行性能和机动性能,横向稳定性和操纵性。 安装起落架、发动机、贮放燃油、武器等

7-1类稳定问题的基本概念 7-2简单结构稳定分析 7-3基本假设与基本 7-4极限平衡法比例加载时的若千定理 7-5结片论

第18章DBS分析设计应用一进销 存系统分析设计报告 1.绪论:规划 2.需求分析 3.概念结构设计 4.数据库逻辑结构设计 5.数据库物理设计 6.数据库系统实施 7.测试报告 8.操作说明 9.系统开发总结 10.运行维护报告

【教学目的】熟悉验证性因子分析方法；理解研究问题与统计分析方法的匹配，熟悉各类统计分析技术；理解理论构建中的中介效应和调节效应，掌握中介 和调节效应检验技术；理解结构方程模型及其适用条件，掌握结构方程模型研究方法。 【教学重点与难点】验证性因子分析；统计分析技术；中介和调节效应检验；

2、瞬变体系的静力 特性: 在微小荷载作用下B可产生无穷大内力。因此,瞬变体系或接近瞬变的体系都是严禁作为结构使用的。 瞬变体系一般是总约束数满足但约束方式不满足规则的一类体系,是特殊的几何可变体系

有机化合物的波谱分析——测定有机化合物结构的物理方法 红外光谱、核磁共振、紫外光谱、质谱 特点：用量少、速度快、准确率高 8.1. 红外光谱的表示方法 8.2. 红外光谱与分子结构的关系 8.3. 有机化合物的红外光谱 8.4 核磁共振的基本原理 8.5屏蔽效应和化学位移 8.6 自旋偶合和自旋裂分

采用电阻加热蒸发和感应加热蒸发法分别制备出超细镁粉,系统研究了充气压力对粉体产率和粒度的影响,采用XRD、TEM等分析手段对所制备的粉体结构进行表征.结果显示:感应加热蒸发法的产率远大于电阻加热蒸发法的产率;随充气压力提高,粉体产率降低,粉体平均粒径增大.所制备的超细镁粉为链球形结构、多晶态,纯度较高,粒度分布范围窄

§2.1 几何构造分析的几个概念 §2.2 几何不变无多余约束的平面杆件体系的组成规律 §2.3 平面杆件体系的计算自由度