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华中科技大学:《MATLAB语言与控制系统仿真》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 控制系统的分析方法
文档格式:PPT 文档大小:272KB 文档页数:28
早期的控制系统分析过程复杂而耗时,如想得到一个系统 的冲激响应曲线,首先需要编写一个求解微分方程的子程 序,然后将已经获得的系统模型输入计算机,通过计算机 的运算获得冲激响应的响应数据,然后再编写一个绘图程 序,将数据绘制成可供工程分析的响应曲线
《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第三章 线性多变量系统的能控性与能观测性分析
文档格式:DOC 文档大小:250KB 文档页数:13
能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件
西安电子科技大学:《信号与线性系统分析》课程电子教案(PPT课件讲稿)第二章 连续系统的时域分析
文档格式:PPT 文档大小:686KB 文档页数:32
2.1 LTI连续系统的响应 一、微分方程的经典解 二、关于0-和0+初始值 三、零输入响应和零状态响应 2.2 冲激响应和阶跃响应 一、冲激响应 二、阶跃响应 2.3 卷积积分 一、信号时域分解与卷积 二、卷积的图解 2.4 卷积积分的性质 一、卷积代数 二、奇异函数的卷积特性 三、卷积的微积分性质 四、卷积的时移特性
《自动控制理论》课程教学资源(教程讲稿)第七章 离散系统分析
文档格式:PDF 文档大小:268.53KB 文档页数:39
离散系统,又称采样控制系统。在该系统中, 有一个或多个变量仅在离散的瞬时发生变化。计算 机控制系统是其一个重要的应用
《MATLAB教程》教学资源(讲义)第七章 Simulink 基础 Introduction to Simulink
文档格式:DOC 文档大小:117.5KB 文档页数:12
一 Simulink初步(Primer of Simulink) MATLAB Simulink是一个动态仿真系统用于对动态系统进行仿真和分析,预先模拟实际系统的特性和响应,根据设计和使用要求,对系统进行修改和优化
西安电子科技大学:《信号与系统》课程教学资源(PPT课件)第6章 离散系统z域分析
文档格式:PPT 文档大小:822KB 文档页数:45
6.1 z 变换 一、从拉普拉斯变换到z变换 二、收敛域 6.2 z 变换的性质 6.3 逆z变换 6.4 z 域分析 一、差分方程的变换解 二、系统的z域框图 三、利用z变换求卷积和 四、s域与z域的关系 五、离散系统的频率响应
西安电子科技大学:《信号与系统》课程教学资源(PPT课件)第5章 连续系统的s域分析
文档格式:PPS 文档大小:1.03MB 文档页数:49
5.1 拉普拉斯变换 一、从傅里叶变换到拉普拉斯变换 二、收敛域 三、(单边)拉普拉斯变换 5.2 拉普拉斯变换的性质 5.3 拉普拉斯变换逆变换 5.4 复频域分析 一、微分方程的变换解 二、系统函数 三、系统的s域框图 四、电路的s域模型
西安交通大学:《系统工程》课程教学资源(PPT课件)第六讲 管理决策分析
文档格式:PPS 文档大小:199KB 文档页数:21
一、管理决策概述 1基本概念 决策是决策者对系统方案所做决定的过程和结果。 决策是决策者的行为和职责。 决策者的决策活动需要系统分析人员的决策支持。 决策分析就是为帮助决策者在多变的环境条件下进行正 确决策而提供的一套推理方法、逻辑步骤和具体技术, 以及利用这些方法技术规范地选择满意的行为方案的过 程
西安电子科技大学:《信号与系统》课程教学资源(电子教案)第四章 连续系统的s域分析
文档格式:PDF 文档大小:475.07KB 文档页数:87
4.1 拉普拉斯变换 一、从傅里叶变换到拉普拉斯变换 二、收敛域 三、(单边)拉普拉斯变换 4.2 拉普拉斯变换的性质 4.3 拉普拉斯变换逆变换 4.4 复频域分析 一、微分方程的变换解 二、系统函数 三、系统的s域框图 四、电路的s域模型
西安电子科技大学:《信号与系统》课程教学资源(电子教案)第四章 连续系统的s域分析
文档格式:PDF 文档大小:475.07KB 文档页数:87
4.1 拉普拉斯变换 一、从傅里叶变换到拉普拉斯变换 二、收敛域 三、(单边)拉普拉斯变换 4.2 拉普拉斯变换的性质 4.3 拉普拉斯变换逆变换 4.4 复频域分析 一、微分方程的变换解 二、系统函数 三、系统的s域框图 四、电路的s域模型
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