8.1-机器人规划的作用与任务 8.2积木机器的机器人规划 8.3 STRIPS规划系统 8.4具有学习能力的规划系统 8.5基于专家系统的机器人规划 8.6小结

2.1状态空间法 2.2问题归约法 2.3谓词逻辑法 2.4语义网终法 2.5其他方法 2.6小结

边坡指具有倾斜坡面的岩土体(天然边坡、人工边坡) 由于边坡表面倾斜,在岩土体自重及其它外力作用下,整个岩土体都有从高处向低 处滑动的趋势。边坡丧失其原有稳定性,一部分岩土体相对另一部分岩土体发生滑 动的现象称为滑坡(土坡、岩坡)

一、强化食品 (一)概念 1、食品的营养强化 根据各类人群的营养需要,在食品中人工添加一种或几种营养强化剂以提高食品营养价值的过程

一、概述 边坡指具有倾斜坡面的岩土体(天然边坡、 人工边坡) 由于边坡表面倾斜,在岩土体自重及其它外 力作用下,整个岩土体都有从高处向低处滑 动的趋势。边坡丧失其原有稳定性,一部分 岩土体相对另一部分岩土体发生滑动的现象 称为滑坡(土坡、岩坡)

气动马达的工作适应性较强,可适用于无级调速、启 动频繁、经常换向、髙温潮湿、易燃易爆、负载启动、不 便人工操纵及有过载可能的场合。目前,气动马达主要应 用于矿山机械、专业性的机械制造业、油田、化工、造纸、 炼钢、船舶、航空、工程机械等行业,许多气动工具如风 钻、风扳手、风砂轮等均装有气动马达。随着气压传动的 发展,气动马达的应用将更趋广泛。图9-19为气马达的几 个应用实例

土壤是指陆地上能够生长植物的疏松表层,土壤之所以能 …生长植物,是因为土壤具有肥力,指土壤供给和协调植物 生长发育所需要的水分、养分、空气、热量、扎根条件和无毒害物质 的能力。水、肥、气、热是土壤的四大肥力因素,它们之间相互作用 ,共同决定着土壤肥力的高低。土壤肥力分为自然肥力、人工肥力、 有效肥力和潜在肥力

滨水一般指同海、湖、江、河等水域濒临的陆 地边缘地。水域孕育了城市和城市文化,成为 城市发展的重要因素。世界上知名城市大多伴随 着一条名河而兴衰变化。城市滨水区是构成城市 公共开放空间的重要部分,并且是城市公共开放 空间中兼具自然地景和人工景观的区域,其对于 城市的意义尤为独特和重要

一、单项选择题 1.下列各项成本中,()属于酌量性成本。 A.材料费B.研究开发费C.直接人工费D.间接制造费用 2.财务控制的控制对象是() A.价格B.综合经济业务C.现金流量控制D.会计信息

人工渠道或天然河道中的水流绝大多数是非均匀流。 湖明渠非均匀流的特点:流线不是相互平行的直线,同一 条流线上各点的流速(包括大小和方向)不同,明渠的底 坡线、水面线、总水头线彼此互不平行。 水在明渠非均匀水流中,若流线是接近于相互平行的直 力线或者说流线间夹角很小,流线的曲率半径很大,这种 讲水流称为明渠非均匀渐变流反之为明渠非均匀急变流