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分析了板材轧制过程中出口厚度变化的成因.将不确定扰动的影响归结为轧机刚度系数摄动和轧件塑性系数摄动,建立了双摄动厚度控制模型.综合考虑轧机系统的外部不确定扰动,针对轧制道次间的不确定性,在频域内将板厚信息转化为轧机系统边界性能指标,设计抑制前馈扰动的外部自激励定量反馈控制器.仿真实验表明,设计的控制器能有效抑制轧制过程中的外部扰动,具有良好的鲁棒性能,并能直观保证系统调整时的鲁棒稳定性,适于工业生产
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1. 熵(S)的定义其中A和B是系统的两个平衡态.积分沿由A态到B态的任意可逆过程进行. 且式只给出了两态的熵差,熵函数中可以有任意的相加常数
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4.1 Excel 2000中文版的启动与退出 4.2 创建表格 4.3 工作表的编辑和格式化 4.4 创建图表 4.5 Excel 2000 的数据处理 4.6 建立和编辑数据透视表 4.7 页面设置和打印
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尖峰电流是指单台或多台用电设备持续 1~2s的短时最大负荷电流,尖峰电流一般出现在电动机起动过程中。 (1)单台电动机的尖峰电流=K (A) (2)多台电动机供电回路的尖峰电流是最大一台电动机的起动电流与其余电动机的计算电流之和。 (A)
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1、从管理的角度重新审视关键财务报表,从而提炼出预算控制的关键内容; 2、以销售预算为起点,通过案例提供具体、可操作的预算编制方法;完成集团公司全面预算的编制; 3、怎样编制预算才能带来预算的有效执行; 4、怎样建立有效的预算控制体系; 5、如何应对市场等外部环境的变化对预算执行结果的影响; 6、对预算执行情况分析与调查的重点和方法; 7、如何做到集团公司与子公司预算的有机结合
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(1) 响应谱是将单自由度系统的最大响应描述为基础激励的共振频率的函数 (2) 响应一般形式 (3) 每个单自由度振子的峰值响应由 x(t)计算,振子的运动 uB由力或作用到大结构上的基础激励给出
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9、(15分)简单计算题,直接计算出结果即可。(每小题5分) (1).请求出X()=z2(z2+z+1)的初值与终值。 (z2-0.8z+1)(z2+z+1.3)
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1.(10 分) 电冰箱制冷系统原理见图 1。继电器的输出电压 uR 为压缩机上的工作电压。绘制 控制系统框图,简述工作原理。若出现压缩机频繁起动,请提出相应的改进措施
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一、概述 单细胞生物 —— 直接作出反应 多细胞生物 ——通过细胞间复杂的信号传递系统来传递信息,从而调控机体活动
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CRM是一种现代经营管理理念。作为一种管理理念, CRM起源于西方的市场营销理论,产生和发展在美国。 CRM吸收了“数据库营销”、 “关系营销”、“一对一营销”等管理思想的精华,不断完善,并随着因特网技术的广泛应 用而推出客户关系管理系统
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