刚体位姿的描述 齐次坐标和齐次变换 变换矩阵的运算 欧拉角与RPY角

在许多实际问题中,人们往往通过适当的变换把一个复杂的问题 化成简单的问题来研究.例如,通过对对数变换,把除法运算化为加 减运算,通过分式线性变换把复杂区域化为简单区域等.本张从 Fourier级数出发,引出在电学、力学、控制理论等许多工程和科学 领域中有广泛应用的积分变换 Fourier变换及其基本性质和一些简 单应用 Fourier级数的应用可在力学中振动和波动部分找到:任何振动 和波动都可表示为谐振动和谐波的叠加 Fourier级数展开 简谐振动是振动或周期运动的一种,许多实际的周期运动并不是 谐振动.例如,各种乐器的振动大多不是谐振动.对小提琴的锯齿振

Process Control Instrumentation Technology 检测仪表功能及组成 1.功能:确定被测参数的量值 2.组成: 3.传感器(含敏感元件):检测仪表中的首要部件,它直接与被测对象发生联系(但不一 定直接接触)。感受被测参数的变化,并发出与之相适应的信号(压力变化、电阻变化 等)。 4.变送器:能输出标准信号的传感器

§9-1轴向拉压杆的变形及刚度计算 §9-2圆轴扭转时的变形及刚度计算 §9-3梁的弯曲变形及刚度计算 §9-4简单超静定问题

一、引起磁通量变化的原因 1、稳恒磁场中的导体运动,或者回路面积变化、取向变化等动生电动势 2、导体不动,磁场变化感生电动势

人教版高中生物必修2第5章 基因突变及其他变异第2节 染色体变异教案(4)

1、伤寒(typhoid fever) 是由伤寒杆菌引起的急性传染病。 2、病变特征：是全身单核巨噬细胞系统细胞的增生。尤以回肠末端淋巴组织的病变最为显著，又有肠伤寒之称。 1、概念：细菌性痢疾(bacillary dysentery)简称菌痢，是由痢疾杆菌所引起一种假膜性肠炎。 2、病变特征：病变多局限于结肠，以大量纤维素渗出形成假膜为特征，假膜脱落伴有不规则浅表溃疡形成。 3、临床特征：畏寒、发热、腹痛、腹泻、里急后重、粘液脓血便。 4、流行特征：夏秋季多见，儿童多，青壮年

在研究某些实际问题时，经常无法直接得到各变量之间的联系，问题的特征往往会给出关于变化率的一些关系。利用这些关系，我们可以建立相应的微分方程模型。从另一个方面来讲，从微小的变化量来研究函数变化的规律，微分提供了一种人们认识系统更加深入的描写和刻画。从这个角度说，微分方程模型在模拟客观事物时更加具有机理性和本质性

第一节 汇率与经济运行 第二节 汇率的长期变动 第三节 汇率的短期变动

1.流变学基础 流变学研究物体的流动和变形科学,综合研究物体的 弹性形变、塑形形变和粘性流动。 例如:水泥砂浆和新拌混凝土粘性、塑性、弹性的 演变和硬化混凝土的徐变;金属材料高温徐变、应力 松弛;高温玻璃液特性;高聚合物加工成形等都涉及 到流动和变形