1.1 什么是过程控制 1.2 过程控制性能要求 1.2.1 时域控制性能指标 1.2.2 积分控制性能指标 1.3 过程控制系统的组成 1.4 过程控制系统的发展概况 1.4.1 过程控制系统体系结构的发展 1.4.2 过程控制检测仪表和执行机构的发展 1.4.3 过程控制策略的发展

◼ 自动控制系统的时域指标 ◼ 一阶系统的阶跃响应 ◼ 二阶系统的阶跃响应 ◼ 高阶系统的阶跃响应 ◼ 自动控制系统的代数稳定判据 ◼ 稳态误差 ◼ 小结

无论什么系统,输入输出量在暂态过程中都遵循一定的规律,来反映该系 统的特征。 为了使系统满足暂态性要求,必须对系统暂态过程进行分析,掌握其内在 规律,数学模型可以描述这一规律

1-1 自动控制的任务 1-２自动控制的基本方式 1-３对控制系统的性能要求

一、确定系统的输入量和输出量 二、根据系统所遵循的基本定律,依次列写出各元件的运动方程 三、消中间变量,得到只含输入、输出量的标准形式

计算机系统是一个由软件和硬件组成的、用以实现数据处理的、非常复杂的自动化设备。本章讲述：计算机的分类和应用，计算机硬件、软件的概念和组成，计算机系统主要性能指标及按功能划分的多级层次结构

在基带系统中插入一种可调(或不可调)横 向滤波器以减小抽样时刻的码间干扰的影响,这 种补偿作用的滤波器称为均衡器。均衡器分为频 域均衡和时域均衡。 设基带系统的传输特性为H(),横向滤波器 的频率特性为T(a),若T(o)H(a)=H(a),则当 H()=He()时,即可消除码间串扰

概述 数字基带信号及其频谱特性 数字基带传输中的码间串扰和噪声 部分响应系统 眼图 基带传输系统的抗噪声性能 均衡技术

一、奈奎斯特第二准则:可以有控制地在某些 码元的抽样时刻引入码间干扰,而在其余码元的抽 样时刻无码间扰,那么就能使频带利用率提高到 理论上的最大值,同时又可以降低对定时精度的要 求。 通常把具有这种特性的传输波形称为部分响应 波形。利用部分响应波形进行传送的基带传输系 统称之为部分响应系统

◼ 开环控制系统与闭环控制系统 ◼ 闭环控制系统的组成和基本环节 ◼ 自动控制系统的类型 ◼ 自动控制系统的性能指标