2.1控制系统数学模型的概念 控制理论分析、设计控制系统的第一步是建立实际系统的数学模型。所谓数学模型就是 根据系统运动过程的物理、化学等规律,所写出的描述系统运动规律、特性、输出与输入 关系的数学表达式

通过考虑s平面内的D型围线,可以获得一种重要的并且很有用 的控制系统的设计方法。D型围线如下所示: 注意到该曲线的垂直部分穿越了整个虚轴,这也正是我们所知的 G(s)平面上的系统的频率响应

5.1 状态反馈与输出反馈 5.2 闭环系统的能控性与能观性 5.3 单输入／多输出系统的极点配置 5.4 状态反馈对系统零极点的影响 5.5 输出反馈实现极点配置 5.6 全维状态观测器及其设计

第三章词法分析 本章将讨论词法分析程序的设计原则,单词的描述技术,识别机制及词法分析程序的自动构造原理 3.1词法分析程序 3.2正规表达式与正规集(正规语言) 3.3有穷自动机 3.4词法分析程序的自动构造

内容提要 1.微型计算机数字控制的主要特点 2.微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件 3.数字测速与滤波 4.数字P调节器 5.用离散控制系统设计数字控制器

转速、电流双闭环控制的直流调速系统 是应用最广性能很好的直流调速系统。 本章着重阐明其控制规律、性能特点和 设计方法,是各种交、直流电力拖动自 动控制系统的重要基础。我们将重点学 习:

第二章调节对象的特性 2.1化工对象的特点及其描述方法 一、调节效果取决于调节对象(内因)和调节系统(外因)两个方面。外因只有通过内因起作用,内因是最终效果的决定因素。 二、设计调节系统的前提是:正确掌握工艺系统调节作用(输入)与调节结果(输出)之间的关系——对象的特性

1、标准零件CAD主要涉及零件材料及热处理方法的 选择，设计参数和几何尺寸的确定，以及强度， 刚度校核计算，标准件的选择等。 2、设计计算多，计算公式多，涉及参数多、图表线 图多等，因此需要设计者提供合理数学模型，能 对设计资料自动检索，自动选取参数，以及向用 户提供设计建议

一、概况 该厂日产 1000 吨，二班工作，年最大负荷利用小时 5000h。 二、电源 本厂距上级变电所 5 公里，短路容量

气动技术是实现工业生产机械化、自动化的方式之一， 由于气压传动本身所具有的独特优点，所以应用日益广泛。 以实际工业项目为案例,设计学习情境,实施情境化教学， 使学生掌握气压传动系统的检测、维修等相关知识和技能， 同时培养学生职业素质，锻炼社会能力提高学生学习能力