3.1 引言 3.2 一阶系统的时域分析 3.3 二阶系统的时域分析

3.3.1 二阶系统的数学模型 3.3.2 二阶系统的单位阶跃响应 3.3.3 二阶系统阶跃响应的性能指标

北京航空航天大学：《自动控制原理》课程教学资源（授课教案讲义）第二章 控制系统的数学模型（2.1-2.3.4）

6.1 系统的设计与校正问题 6.2 常用校正装置及其特性

5.3.1积分与微分因子 5.3.2一阶因子 5.3.3二阶因子 5.3.4传递延迟

6.3.1 串联超前校正（基于频率响应法） 6.3.2 串联滞后校正(基于频率响应法) 6.3.3 串联滞后-超前校正

3.6.1 稳态误差的定义 3.6.2 系统类型 3.6.3 扰动作用下的稳态误差

通过本课程的学习,使学生初步掌握当前流行 的演算式 MATLAB语言的基本知识,结合所学 课程《自动控制原理》,学会运用 MATLAB语 言进行控制系统仿真和辅助设计的基本技能, 为今后从事科学研究打下较好的基础

Module 1-2-Examples

Module 8 System Type: Steady-State Error and Muriple Control (3 hours) Definition of the system type The kind of input of system How to identify steady-state error quickly · How to eliminate steady-state- error