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带有状态时滞的多采样率线性离散时间系统的最优预见控制器设计
文档格式:PDF 文档大小:2.28MB 文档页数:9
研究了一类具有状态时滞的多采样率离散时间控制系统,对这类系统给出了一种最优预见控制器的设计方法.首先利用离散时间系统提升技术,把所研究的系统转化成单一采样的扩大系统;然后利用构造扩大误差系统的方法引入积分器;再对扩大误差系统应用通常的线性二次型最优预见伺服系统设计方法设计控制器,从而得到原系统的最优预见控制器.同时还对扩大误差系统的能控性和能观测性进行了讨论,并通过数值仿真说明了控制器的有效性
多重采样离散时间系统的最优预见伺服控制器设计
文档格式:PDF 文档大小:389.48KB 文档页数:6
研究了具有多重采样特点的离散时间控制系统,对这类系统给出了一种最优预见控制器的设计方法.首先利用离散时间系统提升技术,把多重采样离散时间系统转化成单一采样的扩大系统.然后利用构造扩大误差系统的方法引入积分器.再对扩大误差系统应用通常的线性二次型最优预见伺服系统设计方法设计控制器,从而得到原系统的多重采样最优预见控制器
清华大学:《VLSI设计导论》第三章 器件设计技术
文档格式:PPT 文档大小:586KB 文档页数:46
集成电路按其制造材料分为两大类: 类是Si(硅),另一类是GaAs(砷化 镓)。目前用于ASIC设计的主体是硅材 料。但是,在一些高速和超高速ASIC设 计中采用了GaAs材料。用GaAs材料制成 的集成电路,可以大大提高电路速度,但 是由于目前GaAs工艺成品率较低等原因, 所以未能大量采用
华中科技大学:《水力机械原理与设计》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 水力机械相似理论
文档格式:PPT 文档大小:295.5KB 文档页数:28
一、水力机械的流动相似准则 二、相似理论在水力机械中的应用 三、水力机械的综合判别数一比转速
西安建筑科技大学:《混凝土结构原理与设计》精品课程教学资源(习题)第二章 钢筋和混凝土的基本性能
文档格式:DOC 文档大小:103.5KB 文档页数:3
西安建筑科技大学:《混凝土结构原理与设计》精品课程教学资源(习题)第二章 钢筋和混凝土的基本性能
西安建筑科技大学:《混凝土结构原理与设计》精品课程教学资源(习题)第一章 概论(负责人:梁兴文)
文档格式:DOC 文档大小:38KB 文档页数:3
西安建筑科技大学:《混凝土结构原理与设计》精品课程教学资源(习题)第一章 概论(负责人:梁兴文)
西安建筑科技大学:《混凝土结构原理与设计》精品课程教学资源(毕业设计)框架内力组合
文档格式:DOC 文档大小:1.37MB 文档页数:10
西安建筑科技大学:《混凝土结构原理与设计》精品课程教学资源(毕业设计)框架内力组合
中国科学技术大学:《操作系统原理与设计 Operating System》课程教学资源(PPT课件讲稿)06 Process Synchronization
文档格式:PDF 文档大小:466.54KB 文档页数:67
1 Background 2 The Critical-Section Problem (临界区问题) 3 Peterson’s Solution 4 Synchronization Hardware TestAndSet Instruction Swap Instruction 5 Semaphores 6 Classical Problems of Synchronization 7 Monitors 8 Synchronization Examples
中国科学技术大学:《操作系统原理与设计 Operating System》课程教学资源(PPT课件讲稿)05 Threads
文档格式:PDF 文档大小:224.69KB 文档页数:47
1 Overview 2 Multithreading Models 3 Thread Libraries 4 Threading Issues 5 OS Examples for Thread 6 Thread Scheduling OS Examples for Thread Scheduling
中国科学技术大学:《操作系统原理与设计 Operating System》课程教学资源(PPT课件讲稿)04 CPU Scheduling
文档格式:PDF 文档大小:458.1KB 文档页数:87
1 Basic Concepts 2 Scheduling Criteria 3 Scheduling Algorithms 4 Multiple-Processor Scheduling 5 Real-Time Scheduling 6 OS examples 7 Algorithm Evaluation
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