针对自动化高速公路（Automated highway system，AHS）车队稳定性问题，发展了一种多目标自适应巡航控制算法，根据李雅普诺夫（Lyapunov）稳定性理论对该问题进行了量化分析，并给出了同质与异质车队稳定性的设计要求，基于模型预测控制（Model predictive control，MPC）理论，综合协调驾驶员期望响应、跟驰安全性、车队稳定性、车队整体品质等控制目标，采用加权二次型性能泛函以及线性矩阵不等式约束的形式，将协同式多目标自适应巡航（Adaptive cruise control, ACC）设计问题最终转化成带约束的在线凸二次规划问题。仿真结果表明，相比单车ACC而言，协同ACC的约束空间更为严苛，车队互联系统稳定性易受车间时距、车队规模、多目标权重、瞬态工况、车辆异质性等因素的影响，建议在跟驰安全性、车队稳定性良好的前提下寻求一定的驾乘舒适性与燃油经济性，以确保车队整体品质

第六章 频率响应综合法 系统综合： 根据系统已知部分的特性，确定校正方式和校正装置，使系统的整体特性符合要求。 综合的核心是设计校正装置。 校正方式： 串联（重点）、反馈、前馈、复合。 频域综合：设计校正装置，使开环频率特性曲线（主要是幅频特性的Bode图）满足要求。 状态空间方法（现代控制理论） 数学模型—— 一阶微分方程组 分析—— 时域 核心内容—— 状态变量的可控、可观性 设计—— 状态反馈、极点配置、最优控制 状态信息的获取——状态观测器 （涉及第二、三、七、八章） 第九章 离散控制系统 1. 信号的采样与保持 采样过程与采样定理，零阶保持器 2. 离散系统的数学描述 z变换，差分方程，脉冲传递函数（开环、闭环） 3. 离散系统的z域分析法 稳定性，极点分布与暂态性能，稳态误差 第十章 非线性控制系统： 非线性系统的特点 典型非线性特性及其特征（死区、饱和、间隙、继电特性） 二阶线性系统的相轨迹（与极点的关系） 相轨迹的绘制（解析法，等倾线法） 由相轨迹图求时间及时间响应（积分法，增量法） 非线性控制系统的相平面分析

一、学科平台课程 1《电路原理》 2《电路原理实验》 3《模拟电子技术基础》 4《模拟电子技术基础实验》 5《数字电子技术基础》 6《数字电子技术基础实验》 二、专业课程 1《C 语言程序设计》 2《信号与系统 B》 3《微机原理与接口技术 B》 4《微机原理与接口技术实验》 5《电机原理及拖动基础》 6《检测技术与仪表》 7《自动控制原理 A》 8《电力电子技术》 9《过程控制》 10《过程控制专题实验》 11《运动控制》 12《运动控制专题实验》 13《电气控制技术》 14《电气控制技术实验》 三、个性化发展课程 1《控制系统仿真》 2《控制系统仿真实验》 3《现代控制理论》 4《计算机控制技术》 5《计算机控制技术实验》 6《嵌入式系统原理与应用 B》 7《嵌入式系统原理与应用 B 实验》 8《单片机技术及应用》 9《EDA 技术及应用》 10《EDA 技术及应用设计》 11《科技论文写作》 12《专业英语》 13《电气识图与 AUTOCAD 设计》 14《工控组态软件及应用》 15《工业控制网络与通信》 16《系统建模与辨识》 17《系统工程导论》 18《人工智能》 19《机器学习与模式识别》 20《智能传感器网络及应用》 21《智能控制理论及应用》 22《机器人控制技术及应用》 四、实践环节课程 1《高级语言编程综合训练》 2《电子工艺实习》 3《电子技术课程设计》 4《工程技术基础实训》 5《单片机课程设计》 6《嵌入式系统综合设计》 7《控制系统综合实训》 8《自动化工程实践》 9《毕业设计》

一、学科平台课程 1《管理学 A》 2《会计学 A》 3《财务管理 A》 4《市场营销学》 5《微观经济学》 6《宏观经济学》 7《经济法》 8《统计学》 9《管理信息系统》 二、专业课程 1《管理数据分析》 2《运营管理》 3《组织行为学》 4《人力资源管理》 5《消费者行为学》 6《市场调查与预测》 7《营销模拟》 8《服务营销学》 9《国际市场营销》 10《整合营销传播》 11《销售管理》 12《电子商务理论与实务》 13《网络营销》 14《商务沟通与谈判》 15《创业学》 16《企业经营实训》 17《营销学科前沿专题》 三、个性化发展课程 1《物流与供应链管理》 2《公共关系学》 3《品牌管理》 4《推销学》 5《客户关系管理》 6《大数据分析与应用》 7《大数据营销》 8《电商视觉设计》 9《跨境电商理论与实务》 10《国际贸易实务》 11《战略管理》 12《公司治理》 13《零售管理》 14《质量管理》 15《管理研究方法论》 16《营销策划》 17《营销工程》 18《金融学》 19《营销伦理学》 20《组织间营销》 四、实践环节课程 1《认识实习》 2《社会调查》 3《业务实习》 4《学年论文》 5《毕业实习》 6《毕业论文》

学习目标： ❖1.对企业绩效管理所涉及的典型工作任务有一个基本的认知。 ❖2.全面掌握完成这些典型工作任务所要求的基本理论与关键技能。 ❖3.掌握绩效管理与绩效考核之间的区别，并清楚绩效管理的工作流程。 ❖4.根据本章给出的实用工具、案例分析及管理链接等了解不同企业和人员的理论运用及创新。 ❖5.通过本章的实训运用切实培养绩效管理的各项技能，并尽可能学会现实运用。 第一节 绩效与绩效管理 第二节 绩效计划与绩效沟通 第三节 绩效考核指标体系的设计 第四节 绩效考核方法的选择 一. 排序法 五. 360度绩效考核法 二. 图尺度评价法 六. 目标管理法 三. 关键事件法 七. KPI法 四. 行为锚定法 八. 平衡计分卡 第五节 绩效反馈和结果运用

第一章 管理活动与管理者概述 第一章 管理活动与管理者概述 第二章 管理道德与社会责任 第二章 管理道德与社会责任 第三章 信息与信息化管理 第三章 信息与信息化管理 第四章 企业管理与环境 第四章 企业管理与环境 第五章 企业管决策 第五章 企业管决策 第六章 企业计划管理 第六章 企业计划管理 第七章 组织与组织设计 第七章 组织与组织设计 第八章 领导职能 第八章 领导职能 第九章 激励理论 第九章 激励理论 第十章 人力资源管理 第十章 人力资源管理 第十一章 生产控制管理 第十一章 生产控制管理 第十二章 营销管理 第十二章 营销管理 第十三章 现代物流管理 第十三章 现代物流管理 第十四章 企业财务管理 第十四章 企业财务管理

研究具有超疏水表面特性的疏水涂层实际防覆冰效果.首先理论分析了水滴在固体表面浸润性影响因素,利用不同硅烷水解缩合反应制备出低表面能的含氟硅树脂,之后引入分形理论在含氟硅树脂中添加二氧化硅微粒制备疏水涂层.观察掺杂微粒的涂层表面微观结构,并测试水滴在不同涂层表面的接触角;为直观分析涂层防覆冰效果,将不同涂层涂覆试验件后在结冰风洞中进行覆冰测试.结果显示掺混不同量级微粒的疏水涂层表面形成复合粗糙结构,有着更好的粗糙度;含氟硅树脂表面水滴接触角较普通硅树脂提升10°,含有不同量级粒径微粒的涂层表面水滴接触角较单一粒径微粒掺混的涂层提升近20°,达到超疏水表面效果;具有复合微观结构的疏水涂层涂覆的试验件在5 m·s-1和15 m·s-1的风速下较无涂层表面覆冰减少率分别达到35.6%和25.9%,较只有一级粗糙结构的表面有效防覆冰时间长,具有较好的防覆冰能力.结果表明本文设计的超疏水涂层达到超疏水表面效果,且具有较好的防覆冰性能

（一）理论课程 1．《教育学 A》课程教学大纲 2．《教育心理学 B》课程教学大纲 3．《特殊教育导论》课程教学大纲 4．《教师职业道德》课程教学大纲 5．《现代教育技术》课程教学大纲 6．《现代教育技术》实验教学大纲 7．《课堂语言艺术》课程教学大纲 8．《普通话》课程教学大纲 9．《病理学基础》课程教学大纲 10．《情绪障碍儿童的心理与教育》课程教学大纲 11．《特殊教育课程理论与实践》课程教学大纲 12．《自闭症儿童的心理与教育》课程教学大纲 13．《智力障碍儿童的心理与教育》课程教学大纲 14．《特殊儿童诊断与评估（1、2）》课程教学大纲 15．《特殊儿童家庭教育》课程教学大纲 16．《个别化教育与教学》课程教学大纲 17．《行为矫正技术》课程教学大纲 18．《手语》课程教学大纲 19．《情绪障碍儿童的心理与教育》课程教学大纲 20．《特殊儿童语言训练》课程教学大纲 21．《资源教室方案》课程教学大纲 22．《特殊儿童音乐治疗》课程教学大纲 23．《普通心理学》课程教学大纲 24．《奥尔夫音乐活动设计》课程教学大纲 25．《教育科学研究方法》课程教学大纲 26．《发展心理学》课程教学大纲 （二）实验课程 27．《发展心理学实验》实验教学大纲 （三）实践课程 28．实习教学大纲 29．见习教学大纲 30．特殊教育实习（1）教学大纲 31．特殊教育实习（2）教学大纲 32．特殊教育实习（3）教学大纲 33．特殊教育实习（4）教学大纲

本书共分10章。第1章、第2章介绍当前普遍存在的10种典型水污染及其危害的原理、机制以及污水处理基本处理工艺过程和处理程度之间的关系；第3章、第4章对污水处理过程中反应器理论、物料衡算和污水的均化做了系统的介绍，有利于对后面将要介绍的处理过程反应原理的理解；第5章到第9章结合物理化学原理详细介绍了污水物理化学处理工艺的过程及设施，把现在实际应用的15种物理化学处理方法按其作用机理分为5类逐章进行阐述，编者认为这便于理论与工程实际的结合以及对国外先进技术的吸取，也有利于克服一般认为物化处理过程多，所涉及的基本原理复杂而感到较难掌握的困难；第10章对污水物化处理过程的整体组合做了简单的介绍，可作为本课程课程设计和工程设计的参考

1、课程简介通过《园林树木学》的学习,可全面了解园林树木的系统分类,生物学特性、生态学特性、观赏性和园林用途等基本理论和基本知识,掌握全国珍贵树种及当地主要观赏树种 60~80种,重点掌握10~20种最常见的树种和用工具书鉴定树种的基本技能,以及主要园林树木的栽培技术。 2、地位和任务 《园林树木学》是一门以观赏植物为对象,研究其分类、形态、生态、种质资源繁殖与 栽培、园林配植与应用的专业骨干课。是集观赏植物、园林艺术原理、绿地规划设计等理论、园林苗圃、园林树木栽培与养护等技术为一体的综合性学科,是园林学科的重要分支。也是园林学科的重要组成部分。通过学习可为观赏植物的造景与配植、园林绿化、 美化和彩化奠定基础