函数是C++程序的基本模块。可将一些功能相对独立的或 经常使用的操作或运算抽象出来,定义为函数。使用时只要 考虑其功能和使用接即可。 在结构化程序设计中,函数是将任务进行模块划分的基 本单位。 在面向对象的程序设计中,类中所封装的操作是用函数 进行描述的,因此函数在C++程序中具有非常重要的意义。 要掌握函数的使用,必须理解函数调用时的内部实现机 制,以及与此相关的内存分配机制、变量生命期和作用域。 本章还将介绍关于函数重载的概念,介绍递归算法、内 联函数、默认参数函数以及多文件组织、编译预处理、工程 文件的概念和运行库函数

面向过程的程序设计方法采用函数(程)来描述对数据的 操作,但又将函数与数据分离。这种实质上的依赖与形式上 的分离使得所编写出来的大型程序难于控制,严重时甚至可 能导致程序的崩溃。 C++的类体现了OOP技术所要求的抽象和封装机制。类将 欲处理目标的属性(数据)和对其进行操作的方法(函数) 封装成一个整体。这样,既把自然界中的一类实体抽象成一 种具有自主行为的数据类型,同时又将它们的属性隐藏起来 以阻止外界的干扰。 类描述了数据类型的组织形式;对象则是类的实例,是存放 在内存中可操作的变量

地球物理学 板块构造学 测井资料综合解释 城市地球物理 地磁学与磁力勘探 大地电磁测深 地理信息系统原理与应用 地电学与电法勘探 地球化学原理 B 地球物理场论 BI 地球物理学专业英语 地球物理仪器 B 地热学 勘探地震学：数据处理与解释 勘探地震学：原理 放射性勘探 工程测量学 B 工程与环境地球物理（双语） 航空地球物理 海洋地球物理 计算地球物理 科学计算方法与技术 数字信号分析基础 位场数据处理与解释 新生研讨课：用物理的知识认识地球 遥感技术与应用 岩石物理学 岩石物理学专题 钻井地球物理学 重力学与重力勘探 专业类导论课 地理信息科学 地理信息科学概论 地理信息科学专业英语 地理信息系统软件工程 地理信息系统新技术及应用 地理信息系统原理 A 地理信息系统应用 地球物理概论 地图学 地学建模方法 多元分析方法与应用 环境监测与评价 面向对象程序设计 全球定位系统原理与应用 气象与气候学 区域分析与区域规划 人文地理学 数据结构 B 数据库原理与应用 数字高程模型 数字信号处理基础 B 摄影测量学 微波遥感 网络地理信息系统 新生研讨课 遥感数字图像处理 遥感新技术及应用专题 遥感原理与应用 应用地球化学 自然地理学 勘查技术与工程（应用地球物理） 电法勘探据处理与解释 电法勘探原理与方法 地质灾害勘查与预测 地震勘探数据处理与解释 地震勘探原理与方法 反射地震成像专题 放射性与地热勘探 工程项目管理与监理 金属矿与煤田测井 开发地震学 考古地球物理 生产测井 应用地球物理专业英语 重磁勘探原理与方法 重磁勘探数据处理与解释 钻井地球物理数据处理与解释 钻井地球物理原理与方法 勘查技术与工程（应用地球化学） 地球化学数据处理与解释 地球化学原理 A 地球物理勘探 多元统计分析 地质分析基础 地质样品仪器分析 构造地球化学 环境地球化学 环境地质学 地球化学专题 分析质量管理 环境地球化学专题 环境土壤学 海洋地球化学 勘查地球化学 A 勘查地球化学专题 生物地球化学 同位素地球化学 物相分析测试方法 新生研讨课：化学元素与人体健康 行星地质学 元素地球化学 有机地球化学 岩石物性测试 元素相态分析 油气地球化学 专业英语 测绘工程 不动产测量与管理 变形监测数据处理 测绘工程专题 测绘管理与法律法规 测绘专业英语阅读 测量学 I、II 大地与控制测量学

多轴联动下的串联多关节工业机器人在空间轨迹运动时，在时间上保证各关节轴单独具有良好的跟踪性能，而由于机械电气的迟滞效应，并不能完全保证理想的轮廓轨迹，这说明各个伺服轴的运动在几何空间中的同步非常重要。针对运动指令与实际位置之间的迟滞所带来的机器人末端轮廓精度不高的问题，本文结合工业机器人现有的运动学和动力学以及传统的PID控制理论，研究了六关节机器人位置域控制算法。将机器人空间轮廓轨迹的控制，通过采用主?从运动关系实时建立的方法，将时域中的各个伺服关节的同步控制方法，变换到位置域的各个伺服关节的主?从跟随的控制方法，在实现位置域的同步控制的同时，引入基于位置域的PD控制，减少了主?从跟随控制的跟随误差，从而整体提高机器人末端的轮廓运动精度。该方法在Linux CNC(Computerized Numerical Control)数控系统上，以某公司HSR-JR605机器人为对象进行了实验，证明采用位置域控制方法对六关节机器人空间运动轨迹精度的提高有积极作用

物理学是一门基础学科,它研究物质运动的各种基本规律由于不同运动形 式具有不同的运动规律,从而要用不同的研究方法处理力学是研究物体机械运 动规律的一门学科,而机械运动有各种运动形态,每一种形态和物体受力情况以 及初始状态有密切关系.掌握力的各种效应和运动状态改变之间的一系列规律 是求解力学问题的重要基础但仅仅记住一些公式是远远不够的求解一个具体 物理问题首先应明确研究对象的运动性质;择符合题意的恰当的模型;

政府绩效指标设计,实际上是根据绩效评估的目的、对象和内容进行的选择过程。总结我国政府绩效指标设计的实践,本文归纳岀三种相互对立的指标设计取向,即目标对过程,集体对个体,规范对个案。从这些设计取向的分离与整合中,我们能大体勾画岀我国政府绩效指标的基本面貌,以及在设计上遇到的困难和解决之道

思想政治教育的内容,是思想政治教育者向教育对象实施教育的具体要 素。这些要素不是随意安排的,而是依据思想政治教育的目的和任务以及教育 对象的思想实际所确定的。 思想政治教育目的和任务内在规定的丰富性以及教育对象精神世界发展的 多方面的要求,决定思想政治教育内容是多方面的、广泛的,其中主要包括世 界观、政治观、人生观、法制观、道德观等方面。这些方面的内容在实际教育 活动中按照特定的层次结构相互联系、相互影响、相互作用、相互渗透,由此 构成思想政治教育的内容系统

变形回弹作为金属板料成形的主要缺陷之一,如何提高变应变路径条件下的回弹预测精度一直是研究者们面临的难题.本文针对镁合金变形特点,提出了同时考虑同向硬化、动态硬化和屈服圆畸变的本构模型.以0.8 mm厚AZ31B镁合金板料为研究对象,施加不同预拉伸后进行弯曲变形试验,观察了不同预变形对回弹规律的影响.同时结合有限元分析ABAQUS-Explicit (Vumat)和ABAQUS-Implicit (Umat)对板料的变形及回弹过程进行模拟仿真,对比试验与模拟结果,验证动态硬化对于镁合金板料变形回弹的重要影响

本文对于气溶胶的概念、来源以及气溶胶的直接和间接效应进行了简要概述,重点总结了国内外在气溶胶影响云和降水的机理研究方面的成果,回顾了近年来利用卫星、地面观测设备、机载探测设备等对气溶胶和云进行遥感观测和直接观测所获得的观测事实并讨论了其可能的物理机制,在总结前人研究成果的基础上对未来的研究方向进行了讨论

商务策划师以创新工作为中心向商界的决策者输出智慧,创新 的基础是判断,判断的基础是整理,整理的基础是知识、经验、信 息和思维方法。商务策划师的创新成果是以多种方式输出的,他们 因工作环境、工作对象、原始角色的变化而变换着智慧输出方式。 商务 下面就商务策划师外在表现、内在素质、知识结构、创新技法、执 策划师实务 业事项、策划定价和自律等方面,对商务策划师工作进行探讨,并 提出一些建议