通过本章的学习，学生应理解信号分解为正交函数的意义。掌握信号的频域分析方法—傅里叶级数和傅里叶变换。理解周期信号与非周期信号频谱的特点、区别和联系，周期信号傅里叶变换的特点，信号时域特性与频域特性之间的关系，抽样信号频谱的特点与抽样定理。掌握典型信号的傅里叶变换，并能灵活运用傅里叶变换的性质对信号进行正反变换。掌握周期序列的离散傅里叶级数表示，非周期序列的离散时间傅里叶变换及其性质

通过本章的学习，学生应重点掌握系统函数Hj()的意义及其在系统分析中的作用；无失真传输条件和理想低通滤波器的概念及其物理不可实现性；希尔伯特变换及系统函数的约束特性；与傅里叶变换相关的基本通信原理和技术

3.1 导读 3.2 杆件上建立坐标系 3.3 DH参数（改进版） 3.4 杆的变换 3.5 关节空间、工作空间 3.6 DH参数（标准版）

7-1 离散系统的基本概念 7-2 信号的采样与保持 7-3 z变换理论 7-4 离散系统的数学模型 7-5 离散系统的稳定性与稳态误差 7-6 离散系统的动态性能分析 7-7 离散系统的数字校正

2.1 概述 2.2 逻辑代数中的三种基本运算 2.3 逻辑代数的基本公式和常用公式 2.4 逻辑代数的基本定理 2.5 逻辑函数及其描述方法 2.6 逻辑函数的化简方法 2.7 具有无关项的逻辑函数及其化简 2.8 多输出逻辑函数的化简 2.9 逻辑函数形式的变换

7.1 配准与融合的应用背景介绍 7.2 医学图像配准概述 一、医学图像配准的概念 二、医学图像配准在临床上的应用 三、医学图像配准的基本过程 四、医学图像配准方法的分类 7.3 图像配准的理论基础 一、图像配准原理 二、空间变换 三、参数的优化搜索 四、插值方法 五、相似性测度 7.4 常用的医学图像配准方法 7.5 图像配准的评估 7.6 图像融合概述 7.7 常用的图像融合方法 7.8 图像融合效果的评价

1.1 集合 1.2 映射与变换 1.3 代数运算 1.4 运算律 1.5 同态与同构 1.6 等价关系与集合的分类

给出了有理系数整数线性规划的新的改进算法,称为模式化算法。其特点是:首先将此类规划变换(模式化)为一种特殊类型,然后利用其特殊结构建立改进算法。其综合了分枝定界法与割平面法,减少了分枝次数,简化了割平面的技巧

为识别钢筋混凝土简支梁的损伤状况,对简支梁进行了逐级加载实验,每级加荷后卸荷,观测梁的裂缝,并测定梁的动力反应.将钢筋混凝土简支梁作为无限自由度体系,并对该体系的动力方程进行小波变换,得到多尺度下的结构动力响应表达式.信号经多尺度分解后,包含了信号中更多的结构损伤信息.基于此,用DASP信号处理系统对钢筋混凝土简支梁各损伤阶段的动态信号进行二进制小波分解,通过分析各频段的波形,确定了梁的损伤

本章从电路的组成及其分类出发，介绍了电路模型的概念、求解电路模型的基本定律、电阻元件、电源元件的联接方式及其特点；在此基础上进一步介绍电路分析的常用方法：如等效变换、支路电流、结点电压、叠加原理、戴维宁定理等