一、空间点的直角坐标 三个坐标轴的正方向 竖轴 符合右手系

1. 了解n维向量空间、子空间、基、维数、坐标等概念; 2. 了解内积的概念; 3. 了解标准正交基的概念; 4. 掌握线性无关向量组标准规范化的Schimidt(施密特)方法

针对轮船螺旋桨清洗时因空间结构曲面复杂而难清理的问题,设计一种搭载于水下吸附式机器人载体上的射流超灵巧机械臂(hyper-dexterous manipulator,HDM)清洗装置.结合无骨架类生物肌肉高自由度特点构建超灵巧机械臂结构,采用虎克铰接的连接方式替换相邻关节连接处的柔性构件,兼顾了高压水射流承载压力高的特点.运用几何分析法对单端机械臂进行正逆运动学建模,基于多关节连杆变换通式推导出基于等圆弧假设下的机械臂模型,进而得出其多关节驱动空间与操作空间的映射关系.仿真实验和物理实验对比结果表明,所设计的机械臂能够达到期望的操作空间位姿,并能在加载实验下保证一定的鲁棒性

一、填空题(每空1分,共30分) 1、GPS由(空间星座)部分、()部分和()等三部分构。 2、开普勒六参数有s、()、()、()、()和（)。 3、电离层折射的影响白天比晚上(),冬天比夏天();卫星的

一、填空题(每空1分,共30分) 1、GPS由(空间星座)部分、()部分和()等三部分。 2、开普勒六参数有s、()、()、()、()和（)

1.掌握室内空气品质的概念及重要性 2.掌握室内空气污染物的来源及防治 3.掌握通风与气流分布对空气质量的影响 §3-1 概述 §3-2 室内污染的指标与来源 §3-3 空气污染物的种类及其所造成的污染 §3-4 换气量与换气次数 §3-5 通风与气流分布对空气质量的影响

1.掌握室内空气品质的概念及重要性 2.掌握室内空气污染物的来源及防治 3.掌握通风与气流分布对空气质量的影响

快速(真空)变压吸附循环周期较短,床层压力周期性变化快,使吸附床内流动及传热传质特性变化较大,本文研究吸附及解吸压力对快速变压吸附制氧床内速度及循环性能的影响.快速变压吸附(rapid pressure swing adsorption,RPSA)循环中原料气充压阶段气流速度远大于顺流的气体流速极限值,快速真空变压吸附(rapid vacuum pressure swing adsorption,RVPSA)循环中原料气充压阶段气流速度略大于顺流的气体流速极限值,而RPSA循环和RVPSA循环中放空降压阶段气流速度均较大.在所研究的吸附和解吸压力范围内,RPSA循环和RVPSA循环中气体温度在循环周期内变化均约为10℃,而RVPSA循环中气体温度在循环周期内温度梯度更大.RPSA循环中吸附压力越高,氧气回收率越高,床层因子越小;而RVPSA循环中解吸压力越低,氧气回收率越高,床层因子越小

回溯法有“通用的解题法”之称。应用回溯法解问题时，首先应 该明确问题的解空间。一个复杂问题的解决往往由多部分构成，即， 一个大的解决方案可以看作是由若干个小的决策组成。很多时候它们 构成一个决策序列。解决一个问题的所有可能的决策序列构成该问题 的解空间。解空间中满足约束条件的决策序列称为可行解。一般说来， 解任何问题都有一个目标，在约束条件下使目标达优的可行解称为该 问题的最优解

本章叙述中为了区别图中的顶点和解空间树中的顶点，凡是在解 空间树中出线队顶点一律称为结点。 分支限界法同回溯法类似，它也是在解空间中搜索问题的可行解 或最优解，但搜索的方式不同。回溯法采用深度优先的方式，朝纵深 方向搜索，直至达到问题的一个可行解，或经判断沿此路径不会达到 问题的可行解或最优解时，停止向前搜索，并沿原路返回到该路径上 最后一个还可扩展的结点