用2种方法研究了燃烧合成氮化硅的动力学.Si3N4的燃烧波蔓延速度为0.097～0.13cm·s-1，燃烧区宽度为0.54cm，用燃烧波速法测得其激活能为75.4kJ/mol.确定了不同燃烧时间的反应转化率和转化程度，并据此计算出燃烧合成Si3N4的激活能为54.3kJ/mol·2种方法计算的激活能数值相差约30%，说明燃烧合成氮化硅过程存在明显的后燃烧现象.随稀释剂质量分数的增加，最高燃烧温度降低，热扩散系数略有增加.加入气相传输剂，能够降低燃烧波速，提高燃烧合成Si3N4动学阶段的激活能

为满足无人直升机高精度轨迹跟踪的控制需求,并降低直升机动力学模型误差对飞行控制器飞行控制效果产生的影响,提出自抗扰自适应直升机混合控制.该控制器的内环控制采用模型跟随自适应控制,通过使用动量反向传播算法(MOBP)对该内环控制参数进行实时优化.通过使用自抗扰控制(ADRC)对直升机的水平速度进行控制.仿真结果表明,该混合控制器能够实现直升机对预定轨迹的跟踪.相对PID和级联ADRC控制,该控制器具有更好的抗扰性和鲁棒性.通过在200 kg级的专业植保无人直升机XV-2上搭载所提出的控制器,使其自主飞行轨迹跟踪控制的均方根误差在0.6 m以内

采用阻抗谱技术,对2.8 A·h 18650电芯进行拆解解析,单独分析正负极电极在不同温度下(25、10和-5℃),不同荷电状态下的阻抗变化.结果表明:在不同温度下,在20%~100%荷电状态下,负极作为控制电极,其反应电化学阻抗是正极的数倍,尤其是在-5℃,达到了4倍,负极是电芯一致性问题中动力学因素的控制主因;在0~20%荷电状态下,在10和25℃下,正极的反应电化学阻抗要远远大于负极,正极成为控制端.结合目前电动车上动力电池的实用荷电状态一般在20%~95%,针对该2.8 A·h 18650电芯,提高负极电极的一致性是核心所在.同理,对其他类型电芯而言,在电芯设计过程中,在综合考虑成本的前提下,需要更有针对性地提高正负极的一致性标准,从而更为有效地改善整个电芯产品的一致性

电弧炉炼钢以废钢为基本原料，熔清后磷含量波动大，且受炉型结构限制，反应动力学条件差，深脱磷困难；全废钢冶炼熔清碳含量低，熔池内C–O反应缺乏，气泡产生数量少；且吹氧强化搅拌造成渣中FeO含量高、钢液易过氧化。电弧炉熔池内气–固喷吹冶炼新工艺，通过向熔池内部直接喷射石灰粉或碳粉，有效解决上述问题。本文通过数值模拟和水力学模拟实验研究了金属熔池内埋入式气体喷吹和气–固喷吹的冲击特征规律。熔池内射流水平和竖直冲击深度随气体喷吹流量增加而增加，而当气体喷吹流量一定时，随着喷枪安装角度的增大，熔池内射流竖直冲击深度增加，而水平冲击深度减少。同时发现，粉剂颗粒提高了气体射流的冲击动能，增加了气体射流的冲击穿透深度

生物膜的结构与性质 药物在胃肠道的转运机制 影响药物吸收的生理因素 影响药物吸收的药物因素 第一节 药物的膜转运与胃肠道吸收 第二节 影响药物吸收的生理因素 消化系统因素 循环系统因素 疾病因素 第三节 影响药物吸收的物理化学因素 解离度与脂溶性 溶出速率 药物在胃肠中的稳定性 药物的生物药剂学分类 第四节 影响药物吸收的剂型因素

大陆造山带是近年来地球科学的前沿研究领域，在下一个世纪初期，它还将是 构造地质学学科研究的重要课题。我国是造山带最多、类型最全的国家，对于 造山带（如横贯中国中部的大别-秦岭-昆仑造山带）内部结构、成因、演化及 其区域动力学意义的研究

这项研究是地质灾害预测的基础，也是大陆动力学研究的重要基础，同时还 是岩石圈与其它层圈相互作用关系研究的重要方面（李晓波，1991）。岩石圈现 代应力场的分布与成因，板内地震断层的基本特点、灾害地震的孕震、发震机理 与基本规律，以及主要地震活动带的构造环境

作为地壳运动和岩石圈变形的重要产物之一，盆地构造是深部地壳与上 地幔结构的综合反映与表现。它是近年来，也是不久的将来大陆动力学研究的 重点内容。对于盆地的进一步深入研究，应该全面与盆地地球物理研究结合， 阐述盆地的三维结构与成因

第一节 酶的分子结构与功能 第二节 酶促反应机理 第三节 酶促反应动力学 第四节 酶的调节 第五节 酶的命名与分类 第六节 酶与医学的关系

Lyapunov analysis, which uses monotonicity of a given function of system state along trajectories of a given dynamical system, is a major tool of nonlinear system analysis It is possible, however, to use monotonicity of volumes of subsets of the state space to predict certain properties of system behavior. This lecture gives an introduction to suc methods