1 多阶段决策过程最优化问题举例 2 基本概念、基本方程与最优化原理 3 动态规划的应用(1) 4 动态规划的应用(2)

以水平弹簧振子为例讨论简谐振动系统的能量 动能(c+1o)nieo=m

引起磁通量变化的原因 （1）稳恒磁场中的导体运动 , 或者回路面积变化、取向变化等 动生电动势。 （2）导体不动，磁场变化 感生电动势电动势

一、动脉性充血 由于小动脉扩张而流入局部组织或器官中的血量 增多，称为动脉充血（arterial hyperemia），又称主 动性充血（active hyperemia），简称充血。 1、原因和发生机理 （1）、物理性因素 （2）、化学性因素 （3）、生物性因素

一、滚动摩擦 二、滚动摩擦力偶的产生

一、掌握简谐振动的特征和规律。 二、理解描述简谐振动的特征量———振幅、周期、 频率(角频率)、相位及初相的物理意义,掌握确 定这些特征量的方法,从而能熟练地写出简谐振动 的表达式

何为网格自适应划分？ ANSYS 程序提供了近似的技术自动估计特定分析类型中因为网格划分带来 的误差。（误差估计在 ANSYS Basic Analysis Procedures Guide 第五章中讨论。） 通过这种误差估计，程序可以确定网格是否足够细。如果不够的话，程序将自动 细化网格以减少误差。这一自动估计网格划分误差并细化网格的过程就叫做自适 应网格划分，然后通过一系列的求解过程使得误差低于用户指定的数值（或直到 用户指定的最大求解次数）

一、《动物世界》的启示 作为进化链中最弱的一环,动物宝宝是捕食者最容易下 手的目标,在动物宝宝憨态可掬的背后,隐藏着一个 严酷的现实:如果学不会跑、飞、游、爬,它们就会 面临生存的危机。 牛羚懂得靠数量来作为防卫的一种方式。它们全都在数 个星期的繁殖期相继降生,一下子到处都是不计其数 的牛羚宝宝。因此,即使有些宝宝被捕食者捕杀,但 它们的牺牲为其他宝宝赢得了宝贵的时间

纤毛虫属纤毛门(Ciliophora)大多数纤毛虫在生活史的各个阶段都有纤毛,以纤毛作为运动细胞器。 纤毛在虫体表面有节律地顺序摆动,形成波状运动,加之纤毛在排列上稍有倾斜因而推动虫体以螺旋形旋 转的方式向前运动。虫体也可依靠纤毛逆向摆动而改变运动方向,向后移动等

静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系