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北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 控制系统的状态空间模型(2.2)控制系统的状态空间模型
文档格式:PPT 文档大小:385.5KB 文档页数:14
微分方程→单输入、单输出线性定常系统状态空间方程→多变量系统,现代控制理论的数学描述方法两种表示方法可以互相转换
西安建筑科技大学:《液压与液力传动》课程教学资源(PPT课件)第四章 液压控制阀
文档格式:PPT 文档大小:27.56MB 文档页数:127
液压控制阀(简称液压阀)在液压系统中被用来控制液流的压力、流量和方向,保证执行元件按照负载的要求进行工作。液压阀的种类繁多,即使是同一种阀,因应用场合不同,用途也有差异。因此,因此液压阀的控制机理是本章学习的重点
一种动态自适应最近邻聚类学习算法在工业污水处理中的应用
文档格式:PDF 文档大小:463.43KB 文档页数:4
为了建立工业污水pH值中和系统的正模型,研究了具有大滞后非线性特性的加药中和过程。利用一种动态自适应最近邻聚类(DANNC)学习算法,全面调整网络参数完成了污水pH值加药中和控制系统网络的学习和训练。采用中和过程神经网络内模控制系统的逆模型充当控制器,进行了各种工业条件下污水中和的仿真实验。结果表明,该系统实现了△pH≤0.2的工业污水的控制精度目标,系统实时跟踪和抗干扰性良好
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(教案)第二章 控制系统的状态空间模型
文档格式:DOC 文档大小:363.5KB 文档页数:4
前面所讲的采用系统输入、输出微分方程描述系统的动态特性对于单输入、单输 出线性定常系统比较简单实用,现代控制理论采用状态空间的方法建立系统数学 模型,而且这两种表示方法可以互相转换。 状态空间法是现代控制理论采用的一种时域方法,这种方法适用于线性系统、非 线性系统、单变量系统或多变量系统
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 采样控制系统(6.4)脉冲传递函数
文档格式:PPT 文档大小:1.19MB 文档页数:14
离散控制系统中,控制器是离散的,对象是连续的,因而建立系统数学模型时应首先将连续部分离散化。对输入输出模型,即需要将连续部分传递函数变换为相应的脉冲传递函数
西安建筑科技大学:《金属塑性加工学》课程电子讲义_第三篇 板材生产 第五章 厚度自动控制(图片版)
文档格式:PDF 文档大小:5.58MB 文档页数:33
5.1厚度自动控制的工艺基础 5.2厚度自动控制方法 5.3厚度自动控制型式及原理 5.4冷轧板带钢轧制规程制定
无位置检测器的无换向器电机的模糊控制
文档格式:PDF 文档大小:448.54KB 文档页数:5
本文介绍了一种8098单片机实现的全数字化的无换向器电机调速系统,其特点是采用无位置检测器技术,实现了无换向器电机的无位置检测器运行;速度调节器运用模糊控制器.结果表明,无位置检测器技术是可行的,无换向器电机的模糊控制具有较好的控制效果
高速线材生产中的质量控制
文档格式:PDF 文档大小:552.23KB 文档页数:4
针对线材生产的特点,采用基于统计过程控制的方法(SPC),对线材生产过程中控制对象、控制图的选择进行了分析,设计并实施了一个实际的SPC分析系统,给出了实际使用时需要注意的问题,并以实例说明了SPC在线材生产应用中的实际效果.
DSR宽带钢冷轧机的特殊板形控制性能
文档格式:PDF 文档大小:1MB 文档页数:6
针对动态板形辊(DSR)宽带钢冷轧机的板形控制性能存在垂直不对称的问题,通过建立全辊系模型,运用ANSYS有限元软件,对其特殊的板形控制性能进行了数值计算.定量研究了国内某厂引进的DSR轧机的板形控制性能及其垂直不对称性,分析了这种不对称性的产生原因,并制定了减轻其危害的具体对策
西安建筑科技大学:《工程项目管理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第八章 工程项目费用控制
文档格式:PPT 文档大小:3.78MB 文档页数:33
第一节 工程项目费用组成 第二节 建设单位的工程项目费用控制 第三节 施工单位的工程项目成本管理与控制 第四节 工程项目费用与进度综合控制的挣值法
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