通常,在没有开环极点位于右半平面上的情况下,可以用增益裕 量和相角裕量来评价反馈控制系统的性能。特别地,可以根据-点附 近区域内的奈奎斯特图对系统进行性能评价。 现在考虑-1点到G(jo)曲线上的任一点的向量,它实际上就是 G(jω)+1。因此,频率为ω的闭环响应的模即为这两个向量的比值

1根轨迹和系统设计 到现在为止,我们可以为一个系统画出它的根轨迹,并且通过选 择合适的根轨迹增益以获得特定的闭环极点位置 这里有一个采用此法设计比例控制器的问题: 为何不使用动态补偿呢?这意味着G(s) 动态补偿分为以下不同类型:

拾取反射层,依据勘察孔进行对比,建立各种地层 的反射波组特征;只要地下介质存在电性差异,就可在 雷达剖面上找到相应的反射波

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一、孤立导体的电容 1、定义 静电平衡时,孤立导体表面电荷分布由其几何形状唯一确定,带一定电量q的孤 立导体其外部空间的电场E、电势U导亦完全确定。据电势叠加原理,当其电量增加若 干倍时,则U也将增加若干倍,即 q=CU,或C=9 此比例系数C即孤立导体的电容量

一、水温 水的物理化学性质与水温有密切关系。水中溶解性气体(如氯、二氧化碳等) 的溶解度、水生生物和微生物活动、化学和生物化学反应速度及盐度、pH值等 都受水温变化的影响。 水的温度因水源不同而有很大差异。一般来说,地下水温度比较稳定,通常 8—12℃;地面水随季节和气候变化较大,大致变化范围为030℃工业废水 的温度因工业类型、生产工艺不1同有很大差别。水温测量应在现场进行

采用关联模型比较典型的案例是“尿布与啤酒” 的故事。在美国,一些年轻的父亲下班后经常 要到超市去买婴儿尿布,超市也因此发现了 个规律,在购买婴儿尿布的年轻父亲们中,有 30%~40%的人同时要买一些啤酒。超市随后 调整了货架的摆放,把尿布和啤酒放在一起, 明显增加了销售额。同样的,我们还可以根据 关联规则在商品销售方面做各种促销活动

开篇案例 例1.微软公司和比尔.盖茨 电脑神童比尔盖茨创建了微软 公司。 大约30年前名书生气十足、对 被称作计算机的新奇设备颇有天赋的 男孩子把他编制的第一套软件——课 程管理系统,卖给了他就读的西雅图 高中,得到了4200美元的报酬

熟悉电气主接线的基本形式、接线特点及应用;了解发电厂变电站电气主接线 的设计步骤:掌握电气主接线设计中的主变压器的选择和方案的经济技术比较

广东有电始于1888年(清光绪十四年),当时两广总 督张之洞外购进发电机在广州总督府衙门安装发电, 供电灯照明。 1890年,旅美华商人开办广州电灯公司,安装美 国产100马力(73.6kW)柴油发电机2台,供商店和公 共场所照明,是中国民族资本最早经营的电灯公司, 比中国第一家英办的上海电气公司晚8年,与世界最早 使用弧光灯的法国巴黎火车站电厂相差15年。 到清朝末的1911年,全省有广州汕头两家电灯 公司,发电装机容量共1300kW