通常,在没有开环极点位于右半平面上的情况下,可以用增益裕 量和相角裕量来评价反馈控制系统的性能。特别地,可以根据-点附 近区域内的奈奎斯特图对系统进行性能评价。 现在考虑-1点到G(jo)曲线上的任一点的向量,它实际上就是 G(jω)+1。因此,频率为ω的闭环响应的模即为这两个向量的比值

1规则10 (接第21讲) 开环极点的分离角和开环零点的会合角是很重要的,因为航空/ 航天工具都存在离虚轴j很近的复数共轭极点和零点。我们可以利 用角条件,通过在开环零、极点附近取试验点来确定分离角和会合角

1二阶主导极点(模态)附近的零点 当我们増加一个PD控制器时,通常会出现这种情况 S+1 s+250s+0 如果A≈-1,且a≈0,则c(s)就是标准的二阶响应 距离较远的零点,其影响可以忽略

1. 作图题 作二阶曲线上的点 2. 证明题 证明共线点, 共点线问题

当今科学技术快速发展,多种学科和新兴领域相继涌现,不断产 生新的交汇点和生长点,从中引发出重大科学问题,逐渐形成了现代 医学的前沿领域,这些领域的研究成果已成为寄生虫学发展的重要推 动力。将医学前沿研究与寄生虫病防治实践相结合,始终是寄生虫学 工作者关注和工作的重点

当碳间隙式地溶解在y-Fe中,形成奥氏体时,可将 奥氏体的晶体结构看成为由fcc点阵、八面体间隙点阵交叉 配合组成,在fcc晶体结构中Fe原子数4个、八面体间隙位 置4个,当碳全部填满八面体间隙位置,C原子数4个,合 金成分为FeC(a=c=1),若碳原子含量低,没有全部占 据满八面体间隙,则认为合金为FeC+FeV混合而成,此外 V代表空位,这种混合造成C与V在亚点阵中的无序

14.1 拉普拉斯变换的定义 14.2 拉普拉斯变换的基本性质 14.3 拉普拉斯反变换的部分分式展开 14.4 运算电路 14.5 用拉普拉斯变换法分析线性电路 14.6 网络函数的定义 14.7 网络函数的极点和零点 14.8 极点、零点与冲激响应 14.9 极点、零点与频率响应

重 点 之 一:Ge、Si和GaAs的晶体结构 重 点 之 二:Ge、Si和GaAs的能带结构 重 点 之 三:本征半导体及其导电机构、空穴

一、了解C语言的历史及特点。 二、认识简单C程序，掌握C程序的基本组成，理解编译预处理命令、主函数、语句、格式化输出函数printf()、注释、简单表达式等语法。（重点） 三、运行C程序的步骤与方法（重点）

1.k-(点,面,边)着色,k-(点,面,边)色图,点色数x(G),面色数x*(G),边色数x(G) 2.x(G)上界, Brooks定理 3.五色定理 4. Vizing定理 5.色多项式f(G,k)