一、滚动摩擦 二、滚动摩擦力偶的产生

一、掌握简谐振动的特征和规律。 二、理解描述简谐振动的特征量———振幅、周期、 频率(角频率)、相位及初相的物理意义,掌握确 定这些特征量的方法,从而能熟练地写出简谐振动 的表达式

何为网格自适应划分？ ANSYS 程序提供了近似的技术自动估计特定分析类型中因为网格划分带来 的误差。（误差估计在 ANSYS Basic Analysis Procedures Guide 第五章中讨论。） 通过这种误差估计，程序可以确定网格是否足够细。如果不够的话，程序将自动 细化网格以减少误差。这一自动估计网格划分误差并细化网格的过程就叫做自适 应网格划分，然后通过一系列的求解过程使得误差低于用户指定的数值（或直到 用户指定的最大求解次数）

一、《动物世界》的启示 作为进化链中最弱的一环,动物宝宝是捕食者最容易下 手的目标,在动物宝宝憨态可掬的背后,隐藏着一个 严酷的现实:如果学不会跑、飞、游、爬,它们就会 面临生存的危机。 牛羚懂得靠数量来作为防卫的一种方式。它们全都在数 个星期的繁殖期相继降生,一下子到处都是不计其数 的牛羚宝宝。因此,即使有些宝宝被捕食者捕杀,但 它们的牺牲为其他宝宝赢得了宝贵的时间

纤毛虫属纤毛门(Ciliophora)大多数纤毛虫在生活史的各个阶段都有纤毛,以纤毛作为运动细胞器。 纤毛在虫体表面有节律地顺序摆动,形成波状运动,加之纤毛在排列上稍有倾斜因而推动虫体以螺旋形旋 转的方式向前运动。虫体也可依靠纤毛逆向摆动而改变运动方向,向后移动等

静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系

第一节概念 节肢动物是无脊椎动物的重要门类,其种类繁多,全世界已记录的节 肢动物约占动物种类总数的87%。节肢动物分布广泛,几乎有生物存在的 生境都有节肢动物的存在,甚至有些种类是寄生人体及其它动物的寄生 虫。节肢动物重要特征包括:虫体两侧对称,身体及对称分布的附肢均分 节,因此称节肢动物;具有由几丁质及醌单宁蛋白( quinone tanned protein)组成的坚硬的外骨骼( exoskeleton);循环系统开放式,整个循环 系统的主体称为血腔,内含血淋巴;发育史大多经历蜕皮( ecdysis,molt) 和变态( metamorphosis)

一、力的功 二、质点和质点系的动能 三、动能定理 四、机械能守恒（功率、功率方程、机械效率） 五、功率与功率方程（势力场、势能、机械能守恒定理）

14.1动态类型 引用类型变量或者指针可以指示一个对象,也可以指示该类的派 生类对象,所以有时必须要在运行时确定对象的类型,这就是所 谓的动态类型确定,C#中可以使用 typeof运算符、 Get Type方法 和is运算符等工具动态地获取类型、方法、属性等信息

1.1 机电传动控制的目的与任务 1.2 机电传动控制的发展