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麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第14讲 Quanser模型和状态转移矩阵
文档格式:PDF 文档大小:101.53KB 文档页数:10
Quanser状态空间模型 我们现在将对 Quanser进行状态空间的建模,并且我们将用它作 为后续很多研究问题的例子。构造如下传递函数来表示 Quanser 其中输出量是机械手臂关于其标称零点位置的角度,输入量则是 电机的电压。由于阻尼很小,这里忽略不计,设为零。 定义两个状态量 而且,由传递函数我们可以得到其微分方程
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第12讲 状态空间建模
文档格式:PDF 文档大小:87.42KB 文档页数:9
我们希望能够找到一种方法,能够从任意一个n阶线性定常的 般形式的微分方程组中构造出一个n维的状态空间模型。设输出量a (标量)与输入量r(标量)之间的关系由线性定常微分方程表示。 我们定义状态量为ω及其n-1阶导数 这样,我们就得到了n个状态量(与微分方程的阶次相同)。现 在我们对x求导,直到x(n-1)
西安科技大学:《材料物理学》第三章习题参考解答
文档格式:DOC 文档大小:39KB 文档页数:2
1.解: sin l W W=W+ W w W 1-m 其折射光又从玻璃与空气的另一界面射入空气
北京师范大学:《研究生入学考试》教学资源(试题集)1999硕士研究生入学考试人体生理学动物生理学
文档格式:DOC 文档大小:22KB 文档页数:2
北师大99人体生理学+动物生理学 一.填空(每空0.5,共20分) 1.心肌自律细胞与工作细胞的动作电位的主要区别,是在 期,发生了 2.影响动脉血压的因素有
《高等数学》课程教学资源:第七章 空间直角坐标系(7.6)平面及其方程
文档格式:PPT 文档大小:657.5KB 文档页数:26
平面和直线是最简单和最基本的空间图形。本 节和下节我们将以向量作为工具讨论平面和直线 的问题。介绍平面和直线的各种方程及线面关系、 线线关系。 确定一个平面可以有多种不同的方式,但在解析 几何中最基本的条件是:平面过一定点且与定向量 垂直。这主要是为了便于建立平面方程,同时我们 将会看到许多其它条件都可转化为此
西南交通大学:《电路分析》课程教学资源(课件讲稿)第七章 含有互感的电路(7.3)空心变压器
文档格式:PDF 文档大小:99.65KB 文档页数:7
变压器: 一个线圈接电源初级线圈或原边 另一个线圈接负载——次级线圈或副边K较大属紧耦合;K较小,属松耦合。心子为非铁磁材料称空心变压器
《高等数学》课程教学资源:第七章 空间直角坐标系(7.4)曲面及其方程
文档格式:PPT 文档大小:669.5KB 文档页数:42
一、曲面方程的概念 曲面的实例:水桶的表面、台灯的罩子面等 曲面在空间解析几何中被看成是点的几何轨迹. 曲面方程的定义:
《Visual C#.NET程序设计》课程PPT教学课件:第5章 语句和程序结构
文档格式:PPT 文档大小:135.5KB 文档页数:23
本章主要讲解C#语言中的各种语句,包括赋值语句、空语 句等简单语句,选择结构、条件语句、循环结构、跳转语句 等流程控制语句,条件编译概念和相关语句,异常处理的概 念和相关语句,以及C#提供的新语句。C#的名空间亦有简 单的介绍
《C语言教程》教学资源(讲义)第三章 数据类型、运算符与表达式
文档格式:DOC 文档大小:352.5KB 文档页数:21
在本章中,我们只介绍数据类型的说明。其它说明在以后各章中陆续介绍。所谓数据类 型是按被定义变量的性质,表示形式,占据存储空间的多少,构造特点来划分的。在C语言 中,数据类型可分为:基本数据类型,构造数据类型,指针类型,空类型四大类
《C++》课程教学课件(讲稿)第六章 名称空间
文档格式:PPT 文档大小:292KB 文档页数:14
1. 名称冲突 2. 内部连接与外部连接 3. 名称空间的定义和使用
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