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露天矿运输过程中,车速、路面粉尘负荷、粉尘含水率与扬尘浓度有密切的关系.通过对它们设计正交试验和多元回归统计分析,得到运输扬尘质量浓度的计量模型,该模型具有99%的显著性和拟合性.经回归系数显著性检验,自变量对因变量的影响均极为显著,其显著性大小依次为:车速、粉尘含水率和路面粉尘负荷.最后采用实测值与模型计算值的计算机拟合,对模型进行验证.结果表明,该模型具有较高的可信度
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本章讨论分离均相液体混合物最常用最重要的方法—液体蒸馏及精馏。 ❖ 9.1 蒸馏概述 ❖ 9.2 双组分溶液的气、液相平衡 ❖ 9.3 平衡蒸馏与简单蒸馏 ❖ 9.4 精馏 ❖ 9.5 双组分精馏的设计型计算 ❖ 9.6 双组分精馏的操作型计算 ❖ 9.7 间歇精馏 ❖ 9.8 恒沸精馏与萃取精馏
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【教学目的】:掌握受力图画法,理解力在直角坐标轴上的投影和合 力投影定理,掌握平面汇交力系平衡方程,掌握力矩的概念和合力矩 定理,掌握力偶的概念、性质、力偶系的合成与平衡理解力的平移定理 及平面一般力系的简化与平衡条件。掌握物系受力图画法,掌握平面一 般力系的平衡计算
文档格式:PPT 文档大小:682.5KB 文档页数:18
计算水平地震作用的振型分解反应谱法 作用于i质点上的力有惯性力,弹性恢复力。阻尼力,运动方程
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◼职业装分为制服和职业装,职业装包括上班和日常生活中较正式的场合穿着的服装。◼传统的职业装强调合体、收身、实用、大方,突出职业女性服饰的特质,款式简洁、干练,色彩稳重、服装注重板型和材料,而不过多的强调装饰或流行的元素。◼传统职业装款式上有套裙、套裤、大衣、风衣、衬衣和基本款的毛衫等
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研究了一类具有状态时滞的时变离散时间系统的最优预见控制问题.所用的方法仍然是通过引入差分算子构造扩大误差系统.首先克服了差分算子不是线性算子的困难,成功构造了扩大误差系统.然后通过提升技术,把系统转化为形式上没有时滞的普通控制系统.最后通过引入可预见的目标值信号信息,得到最终的扩大误差系统.从这个扩大误差系统出发,利用时变系统最优控制的有关结果,设计处理原系统的带有预见作用的控制器.利用矩阵分解,把需要求解的高阶Riccati方程转化成一个低阶的Riccati方程.仿真实例表明了该设计方法的有效性
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第六章 频率响应综合法 系统综合: 根据系统已知部分的特性,确定校正方式和校正装置,使系统的整体特性符合要求。 综合的核心是设计校正装置。 校正方式: 串联(重点)、反馈、前馈、复合。 频域综合:设计校正装置,使开环频率特性曲线(主要是幅频特性的Bode图)满足要求。 状态空间方法(现代控制理论) 数学模型—— 一阶微分方程组 分析—— 时域 核心内容—— 状态变量的可控、可观性 设计—— 状态反馈、极点配置、最优控制 状态信息的获取——状态观测器 (涉及第二、三、七、八章) 第九章 离散控制系统 1. 信号的采样与保持 采样过程与采样定理,零阶保持器 2. 离散系统的数学描述 z变换,差分方程,脉冲传递函数(开环、闭环) 3. 离散系统的z域分析法 稳定性,极点分布与暂态性能,稳态误差 第十章 非线性控制系统: 非线性系统的特点 典型非线性特性及其特征(死区、饱和、间隙、继电特性) 二阶线性系统的相轨迹(与极点的关系) 相轨迹的绘制(解析法,等倾线法) 由相轨迹图求时间及时间响应(积分法,增量法) 非线性控制系统的相平面分析
文档格式:PDF 文档大小:909.79KB 文档页数:7
在板形板厚解耦设计的基础上,分析了不同控制方案下凸度平坦度控制之间的耦合影响关系,建立了相应的凸度平坦度耦合模型,并对其耦合特性进行了分析比较.然后针对耦合模型特点进行凸度平坦度半解耦设计,以补偿凸度控制和平坦度控制之间的耦合影响关系,进而设计凸度平坦度解耦控制系统,并给出冷连轧机组凸度平坦度解耦控制应用策略,组成完整的动态板形控制系统.控制系统在某厂1 420 mm五机架UCMW冷连轧机组投入使用后,较好地补偿了板形板厚控制、凸度平坦度控制之间的耦合影响关系,板形控制精度明显提高
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基于交流电动机拖动中的交直交变频调速系统,对电网谐波的影响问题进行了理论研究与仿真分析,提出了多组变频器的移相式组合供电方法.针对某热连轧生产线的多组辅助传动系统,分别定量分析了当输出频率变化和系统中负载对象、LC滤波器、脉宽调制电路和变压器的参数变化时,供电网侧的谐波率和波形畸变率.仿真结果表明,移相式组合供电方法及合理的拖动系统设计可以大幅度降低供电网侧谐波干扰,总谐波畸变率可抑制在4.0%以内.本研究为工厂拖动系统的设计、无功补偿系统设计以及拖动系统故障诊断提供了有效的方法
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数字系统中使用的电路称为逻辑电路或数字电路。逻辑电路又可分为: 组合逻辑电路 输出仅由当前的输入状态决定 时序逻辑电路 输出由当前和过去的输入状态决定 由已知的电路来判断电路功能的过程称为分析;根据一定的要求,如需要实现的功能、应用的 环境等等 ,来确定电路的构成形式的过程称为设计或综合。本章介绍组合逻辑电路的分析、 设计。 组合逻辑电路不需要记忆元件,通常用逻辑门构成。 学习要求: 了解组合逻辑电路的特点 熟练掌握组合电路分析和设计的基本方法 了解竞争、冒险的概念 掌握消除冒险的基本方法
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