8.传递函数矩阵的零极点 8.1极点和零点 SISO系统:

一、总的框架 模型→分析综合→(即设计) 1.模型部分 不同表达领域模型间的转换

4.1 概述 4.2 根轨迹法 4.3 BODE图法 4.4 PID控制

3.3 状态空间描述 3.4 输入输出描述和状态空间描述的关系

前面已经谈到,调频是二次调节,用自动改变功率给定值增量P,即上下 平移调速器的调节特性的方法,使频率恢复到额定值。调速器的控制电动机称 为同步器或调频器,功率给定值增量△P不同,同步器或调频器就上下平移调 速器的调节特性。它是一个积分环节,只有在输入信号为零时,才不转动,停 止调节

5.5解耦控制问题 一动态解耦问题

• 本课程的研究范围 ——对象：线性动态系统，数学模型已知 ——工具：数学

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