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4.1根轨迹方程 4.2根轨迹绘制的基本法则 4.3广义根轨迹

1.1一般概念 1.2基本控制方式 1.3控制系统的类型 1.4对控制系统的基本要求

一、时间70年代末期 二、人物以色列的物理-li Goldratt提出 三、提高企业产出率 四、理论依据:资源约束理论(TC)