《机械工程控制基础》课程授课教案（讲义）第四章 控制系统的频率特性

《机械工程控制基础》课程授课教案（讲义）第六章 控制系统的性能分析与校正

《机械工程控制基础》课程教学资源（作业习题）第六章 控制系统的性能分析与校正

(一)阐明频率响应与频率特性的基本概念及表示方法 基础 (二)介绍频率特性的图形分解法 对数坐标图(Bode图法)极坐标图(Nyquist图法) (三)由频率特性曲线 传函 (四)其他有关问题：频率特性的特征量，最小相位系统等

一.系统的性能指标，校正的一般概念，常用的校正方法与分类； 二.相位超前校正，相位滞后校正，相位超前-滞后校正的基本特性及其频域设计方法； 三. PID调节器的基本特性与设计方法； 四.顺馈校正与反馈校正的基本特性

安徽科技学院：《金属加工工艺实习》课程教学资源（金工实习）机械设计制造及其自动化专业教学大纲_机械工程控制基础实验教学大纲

《机械工程控制基础》课程教学资源（讲稿）第六章 系统的性能与校正

《机械工程控制基础》课程教学资源（讲稿）第一章 绪论

《机械工程控制基础》课程教学资源（讲稿）第二章 系统数学模型

《机械工程控制基础》课程教学资源（讲稿）第三章 时间响应分析