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静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计、 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系

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对于任何程序设计语言而言，输入输出（I/O）系 统是最复杂的一部分，因为通信的双方不仅仅是 I/O源端和接收端，还可能是文件、网络链接或内 存磁盘等，而且这些数据的数据格式多样，如字 符、二进制、字节。Java通过创建大量的类库解 决这个问题

第一部分 外科手术基础 第一章 概述 第二章 外科手术操作的基本原则及技术操作要求 第三章 外科常用手术器械及使用方法 第四章 手术人员及病人的手术前准备 第五章 外科打结法、剪线和拆线 第六章 手术基本操作（组织切开、分离、止血、缝合） 第七章 显微外科基本操作技术 第二部分 动物手术 第八章 手术学常用实习动物（应用解剖、捕捉固定和麻醉） 第九章 狗后肢静脉切开置管术 第十章 动物清创缝合术 第十一章 离体猪肠端-端吻合术 第十二章 狗胃肠穿孔修补术 第十三章 狗小肠部分切除、肠端-端吻合术 第十四窜 狗盲肠(兔蚓突)切除术 第十五章 狗脾切除术 第十六章 狗胃大部切除术

眼图是估计系统性能的一种实验手段。其具体做 法是:用示波器接在接收滤波器的输出端,然后调 整示波器的水平扫描周期,使之与接收码元的周期 同步,此时,可在示波器上显示出像人眼一样的图 形,通过它可以观察出码间串扰和噪声的影响。 眼图可简化为图示模型:

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美国加州的采购商在中国上海的贸易谈判异常顺利。某进出口公司上海分公司 仿佛对这家远在地球另一端的采购商了如指掌,从最初联络、沟通、寄样到谈判、 报价、供货周期等一系列交易细节的确定,都高度符合该采购商的要求和习惯。 异常顺利,异常短暂,一笔国际贸易订单成交了。加州的买家庆幸自己遇到 了一个非常合适的合作伙伴,中国上海的卖家庆幸自己利用了领先的商业手段一 贸易情报

一、据中国手机市场2006年年度报告预测,未来5年内,中国智能手机的市场份额将从6%增长到20%。 二、智能化功能在给用户带来便利的同时,也带来了潜在的安全问题