研究了采用“A”型架的车辆在振动过程中传动系统万向节安装角度的变化情况,及其引起的传动系统转速波动,传动系统的布置型式可以是Z型或W型,比较了不同的布置型式对传动系统转速波动的影响,后桥振动过程中传动轴转过的角度小于“A”型架转过的角度时,采用W型布置产生的速度波动要优于Z型布置,给出了Z型和W型布置的传动系统中后桥安装角度的求解方法,以及对于特定的采用“A”型架的车型传动系统采用Z型还是W型布置的判断方法

传动系统的组成及要求 传动系统的分类 传动系统分析及计算 传动系统方案及设计准则

为了抑制机电振动,保证对干扰有良好的动态抑制作用且无静态扰动误差,针对轧机主传动系统,建立了基于模型匹配二自由度系统的状态空间模型,并将轧机主传动系统机电振动控制设计问题归结为标准的H∞控制问题；用线性矩阵不等式法得到输出反馈H∞控制器,以保证系统的鲁棒性．仿真研究结果表明,该方法有效改善了轧机主传动系统的跟踪性能,抑制了系统的机电振动现象,同时减小了轧制负荷扰动引起的动态速降．

第三章机械传动系统 3.1机械传动系统概述 3.2机械传动系统的特性 3.3机械传动装置 3.4导轨

提出了一种三冗余传动系统设计方案，采用三组动力单元并行输入并互为备份，通过机械式复合轮系传动系统实现对各输入轴运动和动力的传动和耦合，保障系统在部分输入单元发生故障时自动完成切换，维持连续稳定的动力输出.对传动方案进行了深入的研究，给出了系统的结构布局方案，导出了为达到三路传动等效作用需满足的配齿关系.基于多学科设计优化方法建立了三冗余传动系统的优化模型，将其划分为差动轮系和定轴轮系两个并行子系统，采用基于离散变量的多学科变量耦合优化方法进行优化求解，得到满足配齿关系、强度要求和动力学要求的最优设计方案

描述了工频同步电机传动控制系统主回路的结构及其整流变压器、吸收电路的参数计算,对其电流控制算法及谐波抑制策略进行了分析.研究了工频同步电机传动控制系统在亚同步、同步以及超同步速度时,突加负载的电流响应特性.结果表明,工频同步电机传动控制系统的性能可以达到与直流电机控制系统相当并且具有同步电动机特性的结论

一、机电传动系统的运动方程式； 二、多轴传动系统中转矩折算的基本原则和方法； 三、了解几种典型生产机械的负载特性； 四、了解机电传动系统稳定运行的条件以及学会分析实际系统的稳定性

对于包装执行机构的动作来讲,是复杂且多种多 样的,而作为动力机输出的运动却是有限的转动、 摆动和移动等几种形式。这样,在动力源与执行件之 间,就要设置一个能使两者联系起来,并传递所需的 动力和保证各执行件之间的正确运动联系的工作系统, 该系统即为传动系统。由此可见,传动系统的功能, 就是改变原动机运动的速度和形式

15.1机械传动系统的方案设计 15.2原动机的选择 15.3机械控制系统简介

牵引与制动是一对矛盾。制动是调速的一种特殊 形式。电传动机车一般有两套制动系统,一是空 气制动系统即机械制动系统,包括闸瓦制动和盘 形制动。二是电气制动系统,包括电阻制动和再 生制动。本章将详细分析电气制动的基本原理, 电气制动的稳定性,电气制动的形式,电气制动 的特性及其控制方式。学习本章应达到以下目的