本文重点分析通用5 关节工业机器人的工作空间、灵活性并用形象的几何作图、计算机显示表达出工作空间轴截面的形状,计算和表达出工作空间内已知各点的灵活度大小。分析和求出机器人的最佳工作区间,为通用5 关节机器人的实际作业提供了必要的依据。本文所采用的方法也可用于其他多关节机器人工作空间及灵活性的分析

利用自行研制的振子式摩擦仪测定了聚乙烯醇水凝胶自摩擦副、人关节软骨/聚乙烯醇水凝胶摩擦副的摩擦因数,并根据其Stribeck曲线对其摩擦润滑机理进行初步探讨,实验结果表明,在透明质酸润滑条件下,聚乙烯醇水凝胶与人关节软骨具有相似的摩擦学特性,且聚乙烯醇水凝胶自摩擦副的摩擦因数略小于聚乙烯醇水凝胶/人软骨的摩擦因数,由其Stribeck曲线初步判定其润滑机制为液膜润滑

掌握类风湿关节炎典型关节表现,诊断标准,与其它关节病鉴别要点。类风湿关节炎治疗 药物分类,在治疗中所起的作用 熟悉类风湿因子临床意义,常见关节外表现 了解类风湿关节炎可能病因和发病机制 执行方案

上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2014）一种由主动关节和被动关节联合驱动的仿生机器鱼

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教学目的： 按照系统和局部两种方式归纳总结上肢解剖理论，探讨各知识点的规律性和相互联系。 教学重点： 骨性标志；重要关节；肌群和标志肌；动脉干及分支；浅静脉；腋窝淋巴结；臂丛主要分支；重要局部结构。 教学难点： 肌的作用与关节的运动形式；腋窝、肌腱袖

教学目的： 按照系统和局部两种方式归纳总结下肢解剖理论，探讨各知识点的规律性和相互联系。 教学重点： 骨性结构；重要关节；肌群和标志肌；动脉干及分支；浅静脉；浅淋巴结；腰丛分支及支配；骶丛分支及支配；区域层次结构；重要局部结构。 教学难点： 肌的作用与关节的运动形式；一管、一环、一鞘

物理治疗教研室教学大纲 运动生理学 人体发育学 神经系统疾病物理治疗实践 神经系统疾病物理治疗应用 肌骨关节疾病物理治疗实践 肌骨关节疾病物理治疗应用 心肺疾病物理治疗 物理治疗评定学 儿童疾病物理治疗学 神经科学 运动控制 手法治疗学 作业治疗教研室教学大纲 康复治疗学导论 神经系统疾病作业治疗 发育障碍的作业治疗 心理社会障碍作业治疗 作业治疗评定学 骨骼肌肉损伤及手外伤作业治疗 老年疾病作业治疗 治疗性环境与辅助科技 职业康复 烧伤的作业治疗 言听教研室教学大纲 失语症 运动性言语障碍 言语语言神经基础 言语治疗学总论 言语听觉科学基础 声学语音学 嗓音障碍 康复听力学 吞咽障碍 临床听力学 听力学概论 中西医结合耳鼻咽喉科学 构音语音障碍 小儿听力学 儿童语言障碍 康复基础教研室教学大纲 中国传统康复基础 康复医学 康复医学概论 人体运动学 中国传统康复技能 物理因子治疗学

物理治疗教研室教学大纲 运动生理学 人体发育学 神经系统疾病物理治疗实践 神经系统疾病物理治疗应用 肌骨关节疾病物理治疗实践 肌骨关节疾病物理治疗应用 心肺疾病物理治疗 物理治疗评定学 儿童疾病物理治疗学 神经科学 运动控制 手法治疗学 作业治疗教研室教学大纲 康复治疗学导论 神经系统疾病作业治疗 发育障碍的作业治疗 心理社会障碍作业治疗 作业治疗评定学 骨骼肌肉损伤及手外伤作业治疗 老年疾病作业治疗 治疗性环境与辅助科技 职业康复 烧伤的作业治疗 言听教研室教学大纲 失语症 运动性言语障碍 言语语言神经基础 言语治疗学总论 言语听觉科学基础 声学语音学 嗓音障碍 康复听力学 吞咽障碍 临床听力学 听力学概论 中西医结合耳鼻咽喉科学 构音语音障碍 小儿听力学 儿童语言障碍 康复基础教研室教学大纲 中国传统康复基础 康复医学 康复医学概论 人体运动学 中国传统康复技能 物理因子治疗学

第一章 骨骼系统 第一节 检查技术 第二节 影像观察与分析 第三节 疾病诊断 第二章 关节 第一节 检查技术 第二节 影像观察与分析 第三节 关节疾病