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《理论力学 Theoretical Mechanics——动力学》PPT教学课件:第三篇 动力学 第十章 质点动力学基本方程
文档格式:PPT 文档大小:5.78MB 文档页数:58
§10-1 质点动力学基本定律(牛顿三大定律) §10-2 质点的运动微分方程 §10-3 质点动力学的两类问题 §10-4 质点相对运动微分方程
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四川大学:《药物动力学》课程教学资源(讲义)概述
文档格式:DOC 文档大小:72.5KB 文档页数:20
概述 (一)药物动力学概念及其临床意义药物动力学(pharmacokinetics)亦称药动学,系应用动力学 (kinetics)原理与数学模式,定量地描述与概括药物通过各种途径(如静脉注射,静脉滴注,口服 给药等)进入体内的吸收(Absorption)、分布Absorptonistributo《letabo1sn))、代谢(Metabolism)和排泄 (Elimination),即A.D.M.E过程的“量时”划化或“血药浓度经时”变化的动态规律的一门 科学。药物动力学是一门较年青的新兴药学与数学间的边缘科学;是近20年来才获得的迅速发展的 药学新领域
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重庆交通大学机电与汽车工程学院:《车辆系统动力学 Vehicle System Dynamics》课程教学资源(课件讲稿)第二篇 纵向动力学
文档格式:PDF 文档大小:6.8MB 文档页数:44
⚫ 第11章 纵向动力学性能分析 ➢ 纵向动力学运动方程 ➢ 行驶极限 ➢ 切向力图 ➢ 制动器 ➢ 瞬时加速和减速过程 ⚫ 第12章 纵向动力学控制系统 ➢ 防抱死制动控制系统 ➢ 驱动力控制系统 ➢ 车辆稳定性控制系统 ⚫ 第13章 动力传动系统的振动分析 ➢ 扭振系统的激振源 ➢ 扭振系统模型与分析 ➢ 动力传动系统的减振措施
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含稀土磷矿酸解动力学及稀土浸出机理
文档格式:PDF 文档大小:548.25KB 文档页数:8
对织金新华含稀土磷矿酸解过程动力学及稀土浸出机理进行了研究.结果表明:∑REO转化率动力学曲线与P2O5转化率动力学曲线变化趋势相近,即随着温度和溶液酸度的升高,稀土的转化率提高;∑REO的酸解动力学可用德罗兹多夫方程来很好的描述,拟合曲线的相关系数在0.99以上.根据Arrhenius方程对磷矿酸解过程P2O5的反应表观活化能计算表明,织金新华磷矿酸解的主要反应为固态膜扩散控制过程,而稀土在磷矿中的类质同象存在形态也决定了其反应属于固态膜扩散控制过程.织金新华磷矿酸解过程稀土的浸出机理分析表明,稀土主要以RE2(SO4)3形式存在于溶液中,而磷石膏中的稀土以RE2(SO4)3和硫酸钙晶体包裹的形式存在
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负载与操作机分开的机器人动力学算法
文档格式:PDF 文档大小:490.32KB 文档页数:7
基于Kane动力学方程,导出了负载与操作机分开,并具有封闭形式的机器人动力学通用算法。该法适用于开、闭链机构的机器人动力学研究;便于用计算机推导机器人操作机的动力学数一符方程。给出了该算法及其证明,并讨论了该算法的性质及特点
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基于凯恩方程的机器人动力学递推算法
文档格式:PDF 文档大小:656.95KB 文档页数:11
本文在凯恩动力学方程的基础上,提出了一种新的机器人动力学递推算法。这种方法直观简练,可以不经拆链就能较方便地解决带有局部闭链结构的操作手动力学问题,尤其适用于计算机编程计算。本文用这种算法对2自由度4杆机构进行了计算,列出了它的动力学公式
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华中科技大学:《药代动力学与生物利用度》讲义
文档格式:PPT 文档大小:150KB 文档页数:53
药代动力学与生物利用度 一、药代动力学研究中的生物样品分析 二、临床前药代动力学研究 三、人体生物利用度和生物等效性 四、常用动力学软件介绍
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重庆交通大学机电与汽车工程学院:《车辆系统动力学 Vehicle System Dynamics》课程教学资源(课件讲稿)汽车动力学(汽车空气动力学)
文档格式:PDF 文档大小:2.83MB 文档页数:35
研究汽车运动时,空气对汽车的作用。 包括:作用力(力矩)、噪声、冷却、通风换气、车身表面清洁、对附件工作性能的影响等。 1.空气动力学基础知识 2.汽车空气动力与空气动力矩 3.空气阻力 4.空气升力 5.侧向气流和空气动力稳定性 6.汽车空气动力学装置
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北京科技大学:《腐蚀与防护》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 腐蚀电化学理论基础 2.3 电化学腐蚀动力学(金属腐蚀动力学)
文档格式:PDF 文档大小:621.26KB 文档页数:94
• 腐蚀速率 • 极化 • 混合电位理论 • 腐蚀极化图及其应用 • 极化曲线 • 极化控制下的腐蚀动力学方程 • 腐蚀的阳极反应与阴极反应 • 均匀腐蚀动力学与局部腐蚀动力学
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机器人动力学Lagrange方程计算的内积法
文档格式:PDF 文档大小:538.81KB 文档页数:9
用拉格朗日动力学第二类方程建立机器人动力学算法,是一种常用的,行之有效的方法,但是,计算起来很繁。Pual引入平移和旋转微分向量进行化简,最后得到了近似解。本文在用拉氏方程得到机器人动力学算法的基础上,引进线性空间的内积概念得,到内积法,并用它来计算我院机器人ROBOT—1的动力学方程,可使计算大为简化
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