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本书系统地阐述了区域规划的基本内容、理论和编制方法。全书共分两大部分，前半部分以区域分析为主，在介绍了区域概念，阐明了区域发展、区域研究及与区域规划关系以后，重点对区域发展的自然环境、人口劳动力、技术及社会条件，区域经济发展水平、阶段、结构，区域空间结构及区域联系与分工等区域规划的前提和依据进行系统的分析，并介绍了区域经济定量分析和预测方法。后半部分以区域规划为中心，阐明了区域规划概念、类型、编制方法和程序，回顾了中外区域规划发展历程，阐介了区域发展主要理论，探讨区域发展战略，并就区域规划中的产业发展与布局、土地利用、区域基础设施、城镇体系及环境等各项规划进行了具体的阐述

人体在进入疲劳状态时生理参数会发生相应的变化.为了探讨砌砖工人在持续体力劳动作业时心率和心率变异(HRV)对人体生理疲劳的影响,针对疲劳与心率的关系提出评价生理疲劳的数学模型.选取15名健康受试者(男性)在搭建的86 cm平台模拟砌砖工人作业.持续作业30 min进行一次心率变异数据的收集.同时,使用心率传感器对心率进行实时监测.本文采用方差分析、t检验和非线性拟合的方法对疲劳对心率和心率变异的影响进行分析.结果表明,生理疲劳使心率波动程度有显著变化(检验水准α=0.05水平,概率P0.05).非线性拟合结果(R2=0.8892)显示,生理疲劳的发展趋势呈现出\S型\的趋势.据此提出,生理疲劳分为3个阶段:疲劳调整期、疲劳稳定期和疲劳失稳期.在疲劳失稳期前(试验中约为90min)受试者休息,可以减缓或延迟生理疲劳的发生

交通运输的需求来源于社会经济活动。散布在空间不同点上的社会经济活动之间的相互 作用,资源、劳动力之间的相互作用及其在再生产中产生了交通运输需求。 运输需求与运输供给是运输市场的两个不可分割的基本方面运输需求是运输供给的原 因,而运输供给则是运输需求的基础,它们构成了一个有机整体运输市场存在着市场运行 机制来自行调节需求和供给之间的关系,使需求和供给形成某种规律性的运动,出现某种相 对的均衡状态——市场均衡。当某种均衡形成之后,随着时间的变化、各种影响因素的发展, 促使供需条件的变化,这种均衡就要被打破,再向新的均衡发展

一度被排除在外。近二三十年来,西方一批经济学家开始关注对制度和制度中人与人的生产和交换关系的研究,并取得了丰硕的成果, 界的质疑,围绕这一问题展开过广泛的讨论,而这时西方的新制度经济学对中国的经济学产生了极大的影响,生产关系和制度因素在经 研究对象,但真正将经济学作为一门科学进行研究的,是英国资产阶级古典经济学家。而研究广义生产关系的古典政治经济学的确立是 目的经济学家和资本主义的代言人,他研究经济问题的首要任务是用理论的力量冲击阻碍资本主义生产方式形成的封建制度,论证资本主 制度背景)与生产力诸要素(资本,劳动和技术等)的研究是联系在一起的。但自斯密以后,政治经济学研究开始逐渐向两个方向发展。 的前提下,研究人与物的内在联系和规律。萨伊作为亚当·斯密学说的系统化考,他明确提出了“政治经济学的研究对象是研究财富的 治经济学的完成者,他对政治经济学的突出贡献就是对分配问题的关注。李嘉图生活的时代是英国资本家通过产业革命开始巩固其地 一资本主义经济增长的条件和途径

第一章 中国窃贼传奇 德清县的石匠们 萧山事件 苏州的乞丐们 胥口镇奇事 官僚机制对妖术的处理 第二章 盛世 弘历治下的镀金时代 一个令人鼓舞的故事 长江下游社会 劳动力的解放 民众意识中的盛世 人口、物价与金钱 不平衡发展 向外部与下层的人口流动 妖术、敌意与焦虑 第三章 或现或隐的威胁 关于谋反罪的看法 对于征服年代的回顾 弘历面对谋叛 由汉化带来的腐化 八旗精英 文化的传播 江南问题 第四章 罪的界定 源于南方的罪恶 发生在山东的案例 蔡廷章初识魂魄之力 靳贯子路遇算命先生 韩沛显拜请术士为师 李绍舜沦于妖人为奴 《大清律例》中有关妖术的条款 “十恶”条款下的妖术 礼律条款下的妖术 刑律条款下的妖术 国家与超自然力量 对“叫魂”应如何处置？ 第五章 妖术大恐慌的由来 躯体与灵魂 灵魂与躯体的可分离性 自愿与非自愿的灵魂丧失 头发与邪术 妖术预防法 对于僧道的怀疑 官方对于僧道的处置 僧道、乞丐与普通百姓 乞丐的社会恐怖活动 第六章 各省的清剿 弘历的行省官僚 肱股心腹 信息系统 江南的隐情 一些尴尬的发现 现场的眼线 浙江的撇清 来自山东的进一步线索 张四儒的厄运 接踵而来的危机 一个防范妖术的案件 河南的执法 阴谋的升级 救世的追求 第七章 妖首的踪迹 妖术西行 运河上的妖术 对嫌犯的围捕 两心相悦的奸情 一个冥顽不化的嫌犯 第八章 终结 民间的诬告 家内的谋反 一个顽固的债主 被告席上的叫魂犯 张四儒的坦白 剪辫首犯的故事 一个愚蠢的错误 旅途横祸 说服弘历 与官僚机器算总账 终结 第九章 政治罪与官僚君主制 官僚君主制中的常规权力和专制权力 君主对官僚的控制 效率的监督和指导 三年考绩 常规控制的制度障碍 弘历对常规控制的失望 庇护对抗纪律 揣摩上司的意图 弹劾的障碍 特殊的考评制度 来自现场的机要报告 弘历对新常规的拒绝 宫中陛见制度 上层制度：“政治任命” 礼仪行为 叫魂危机中帝王控制的运作 严饬属下 重申官场规范 强化个人关系 官僚的抵制 忙而不动：吴绍诗在江西 转移视线：对苏州教派的迫害 统一步调：觉性案件 常规化：转移到安全轨道 作为一种社会制度的官僚君主制 第十章 主题和变奏 君主：真实和幻影 知识阶层和大众对妖术的看法 普通民众：权力的幻觉 官僚制度：谨慎的喝彩

概论 颞颌关节脱位 上肢关节脱位 肩关节脱位 肩锁关节脱位 胸锁关节脱位 肘关节脱位 附：肘骨化性肌炎 桡骨小头半脱位 腕、手部脱位 单纯尺骨头脱位 挠腕关节脱位 月骨前脱位 月骨周围腕骨脱位 经舟骨-月骨周围脱位 月骨和部分舟骨脱位 月骨舟骨脱位 月骨舟骨周围脱位 腕掌关节脱位 掌指关节脱位 指间关节脱位 髋关节脱位 髋关节后脱位 髋关节前脱位 髋关节中心性脱位 髋关节陈旧性脱位 外伤性骸骨脱位 膝关节脱位 耻骨联合分离 踝关节脱位 距骨脱位 距骨周围脱位 足舟骨半脱位 跗中关节脱位 跖跗关节脱位 跟骰关节半脱位 跖趾关节脱位 趾间关节脱位 附：常用方剂

针对完全依靠人工带电拧紧高压输电线路引流板螺栓作业效率低、劳动强度大、高空和高电压危险的问题,研制了一种双臂和双机械手的引流板螺栓拧紧带电检修机器人.通过各关节的轨迹规划双作业臂及其末端由初始位姿运动到螺栓螺母对准状态是机器人顺利完成检修作业的关键.针对现有多项式插值关节轨迹规划依赖于轨迹端点时刻,导致该方法实用性差及关节轨迹运动过程中忽略驱动机构对关节状态制约的问题,提出基于Min-Max时间标准化的改进多项式插值关节轨迹规划方法.基于该方法,以关节运动时间为优化对象,提出满足关节轨迹运动全程约束条件的关节运动时间区间范围的求取方法.通过仿真实验验证了改进算法关节轨迹仅与轨迹端点状态及运动时间有关,而与端点时刻无关,进一步淡化轨迹端点时刻对关节轨迹的影响,提高算法的实用性.通过选取最优关节轨迹运动时间,满足了关节状态全程状态约束要求,从而避免超调的发生,优化了各关节运动轨迹,提高了关节运动的效率.最后通过现场试验进一步验证改进算法的工程实用性

第一节 关税概述 • 一、关税的概念 • 二、关税的特点 • 三、海关税则和通关手续 第二节 关税种类 • 一、按照征收的对象或商品流向分类 • 二、按照征税的目的分类 • 三、按照征税待遇和特定的实施情况分类 • 四、按照征税的一般方法或征税标准分类 • 五、按照关税保护的程度和有效性分类 第三节 关税的保护程度 • 一、名义关税及其保护程度 • 二、有效关税保护率 第四节 关税的经济效应 • 一、关税的价格效应 • 二、关税的贸易条件效应 • 三、关税的税收效应 • 四、关税的保护效应

建立了一个类人的机器人关节,由两条对抗设置的Mckibben人工肌肉驱动.简单介绍了Mckibben肌肉的力特性模型,推导了关节角度和Mckibben肌肉长度间的关系,从力学角度讨论了最大可能旋转角度,分析了Mckibben肌肉与关节的连接位置及关节结构参数对关节旋转角度的影响,并把类人关节和人类关节进行了比较.结果表明,Mckibben肌肉的收缩率和关节结构参数对关节旋转角有较大影响,关节内侧的Mckibben肌肉与关节的适中连接位置可使关节角达到极大值