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连续时间系统的目标轨迹预见跟踪控制
文档格式:PDF 文档大小:809.39KB 文档页数:8
针对连续系统的有限时间目标轨迹预见跟踪控制问题,给出了基于轨迹协调误差和切换规则的预见跟踪控制方法.该方法首先将轨迹协调误差和位置跟踪误差连同状态变量的微分组成新的系统状态变量,把跟踪问题转化为调节问题,设计了基于协调误差的带有目标值预见的跟踪控制系统.然后针对复杂目标轨迹跨过不同坐标轴的情况,采用切换系统方法,实现了目标轨迹的全程预见跟踪控制.本文同时是子系统为时变系统的切换系统的典型范例.数值仿真说明了该方法的有效性
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华中科技大学:《计算机分散控制系统》课程教学资源(PPT课件)第七章 协调控制系统
文档格式:PPT 文档大小:2.14MB 文档页数:126
随着电力工业的发展,高参数、大容量、单元 制的火力发电机组在电网中所占的比例越来越大。 所谓单元制就是由一台汽轮发电机组和一台锅 炉所组成的相对独立的运行系统。 单元制运行方式与以往的母管制运行方式相比, 机组的热力系统得到了简化,而且使蒸汽经过中间 再热处理成为可能,从而提高了机组的热效率
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华中科技大学:《计算机分散控制系统》课程教学资源(PPT课件)第七章 协调控制系统
文档格式:PPT 文档大小:2.14MB 文档页数:126
随着电力工业的发展,高参数、大容量、单元 制的火力发电机组在电网中所占的比例越来越大。 所谓单元制就是由一台汽轮发电机组和一台锅 炉所组成的相对独立的运行系统。 单元制运行方式与以往的母管制运行方式相比, 机组的热力系统得到了简化,而且使蒸汽经过中间 再热处理成为可能,从而提高了机组的热效率
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武汉理工大学:《电力拖动自动控制系统》第6章 笼型异步电机变压变频调速系统
文档格式:PPT 文档大小:4.16MB 文档页数:470
一、变压变频调速的基本控制方式 二、异步电动机电压-频率协调控制时的机械特性 三、电力电子变压变频器的主要类型 四、变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术 五、基于异步电动机稳态模型的变压变频调速 六、异步电动机的动态数学模型和坐标变换 七、基于动态模型按转子磁链定向的矢量控制系统 八、基于动态模型按定子磁链控制的直接转矩控制系统
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湘潭大学:《电力拖动自动控制系统》第六章 笼型异步电机变压变频调速系统
文档格式:PPT 文档大小:2.07MB 文档页数:253
一、变压变频调速的基本控制方式 二、异步电动机电压-频率协调控制时的机械特性 三、电力电子变压变频器的主要类型 四、变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术 五、基于异步电动机稳态模型的变压变频调速 六、异步电动机的动态数学模型和坐标变换 七、基于动态模型按转子磁链定向的矢量控制系统 八、基于动态模型按定子磁链控制的直接转矩控制系统
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机械工业出版社:《电力拖动自动控制系统》教材课程PPT教学课件(运动控制系统)第2篇 交流拖动控制系统 第6章 笼型异步电机变压变频调速系统(VVVF系统)——转差功率不变型调速系统
文档格式:PPT 文档大小:4.16MB 文档页数:470
变压变频调速的基本控制方式 异步电动机电压-频率协调控制时的机械特性 电力电子变压变频器的主要类型 变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术 基于异步电动机稳态模型的变压变频调速 异步电动机的动态数学模型和坐标变换 基于动态模型按转子磁链定向的矢量控制系统 基于动态模型按定子磁链控制的直接转矩控制系统
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湘潭大学:《电力拖动自动控制系统》第六章 异步电动机变压变频调速系统
文档格式:PPT 文档大小:2.95MB 文档页数:208
6.1 变频调速的基本控制方式 6.2 异步电动机电压.频率协调控制的稳态机械特性 6.3 电力电子变压变频器的主要类型 6.4 变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术 6.5 基于异步电动机的稳态数学模型变压变频调速系统 6.6 异步电动机的动态数学模型和坐标变换 6.7 基于动态模型按定子磁链控制的直接转矩控制系统
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上海大学:《运动控制系统》课程教学资源(电子教案)第六章 变压变频调速的基本控制方式
文档格式:DOC 文档大小:4.96MB 文档页数:37
6.1变压变频调速的基本控制方式 6.2异步电动机电压频率协调控制时的机械特性 6.4 变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术 6.5 基于异步电动机稳态模型的变压变频调速系统 6.6 异步电动机的动态数学模型和坐标变换 6.7 基于动态模型按转子磁链定向的矢量控制系统
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《DEH系统50问》讲义
文档格式:DOC 文档大小:36.5KB 文档页数:5
1.什么是DEH?为什么要采用DEH控制? 所谓DEH就是汽轮机数字式电液控制系统,由计算机控制部分和EH液压执行机构组成。采用DEH控 制可以提高高、中压调门的控制精度,为实现αCS协调控制及提高整个机组的控制水平提供了基本保障, 更有利于汽轮机的运行
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化学工业出版社:《化工仪表及自动化》课程教材电子教案(PPT课件讲稿,第三版)第十三章 复杂控制系统
文档格式:PPT 文档大小:693KB 文档页数:70
◼ 串级控制系统 ◼ 串级控制系统概述 ◼ 串级控制系统的特点及应用 ◼ 主、副控制器控制规律的选择 ◼ 主、副控制器正反作用的选择 ◼ 控制器参数工程整定与系统投运 ◼ 其他复杂控制系统 ◼ 均匀控制系统 ◼ 比值控制系统 ◼ 前馈控制系统 ◼ 取代控制系统 ◼ 分程控制系统 ◼ 多冲量控制系统
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