针对金川Ⅲ矿区硐室围岩蠕变控制问题,通过对破碎工程系统中大件道工程围岩变形的监测发现有明显的流变特性,即包括急剧变形、减速变形以及变形趋于稳定的三个阶段.分析了围岩应力环境、矿物成分和地下水对硐室围岩变形的影响,提出了适合高地应力构造影响带围岩流变模型,并对流变参数作了分析.根据金川岩体流变过程是由弹性、塑性、黏弹性和黏塑性等多种变形共存的一个复杂过程,呈现出高度的非线性的特征,从理论上分析二次支护的最佳时机,即金川Ⅲ矿区深部岩体在开挖并进行一次支护后的第3周内可作为最佳的二次支护时机,允许变形量应控制在50~150 mm

为实现无人软翼飞行器的直线航迹跟踪控制,提出一种基于模拟对象的可变增益鲁棒反步控制方法.基于模拟对象方法建立软翼飞行器的航迹跟踪误差模型,并设计了可变增益反步跟踪控制器,通过合理设计增益参数,消除了部分复杂非线性项,避免了传统反步法中虚拟量高阶导数问题,简化了控制器形式,更有利于工程实现.根据Lyapunov理论设计的鲁棒反馈补偿项,在保证稳定性的同时提高了系统的鲁棒性.将控制器应用于无人软翼飞行器平面直线航迹跟踪控制中,仿真实验表明,所设计的控制器可以实现直线航迹的精确跟踪,且具有很好的鲁棒性

0 概述 0.1 激光器的基本结构 0.2 激光器的分类及其主要输出特性 1 固体激光器 1.1 固体激光工作物质 1.2 光泵浦系统 1.3 工作物质的热效应及其散热 1.4 掺钛宝石激光器 2 气体激光器 2.1 气体放电激励基础 2.2 He-Ne激光器 3 染料激光器 4 光纤激光器 可分为基于非线性效应的光纤拉曼激光器和基于受激辐射的掺杂光纤激光器。 大多采用激光二极管泵浦。 实质上是一种特殊形态的固体激光器； 广泛应用于光通信、光传感、激光加工、激光医疗、激光印刷等领域

第一章 等切面曲线和相似曲线 第二章 旋转网球的轨迹 第三章 道路照明问题 第四章 平面三体问题的轨道 第五章 半导体的内部场 第六章 某些最小二乘问题 第七章 广义台球问题 第八章 镜面曲线 第九章 光滑滤子 第十章 雷达问题 第十一章 圆的保形映射 第十二章 陀螺 第十三章 标度问题 第十四章 热流问题 第十五章 模拟贯穿现象 第十六章 玻色粒子系统的热容量 第十七章 金属自由挤压加工 第十八章 Gauss积分 第十九章 Runge-Kutta显式公式的符号计算 第二十章 双相半波整流器的瞬时反应 第二十一章 输电设备中的电路 第二十二章 Newton和 Kepler定律 第二十三章 点云的最小二乘拟合 第二十四章 社会过程建模 第二十五章 解析函数的等值图 第二十六章 非线性最小二乘法:飞机的最准确的定位 第二十七章 计算平面日晷

为了解决多芯电缆的非侵入式电流测量由于被测对象信号微弱、系统灵敏度高、易受环境因素干扰，造成测量误差较大的问题，采用磁阻传感器的非侵入式电流测量系统为研究对象，在分析系统测量方法及硬铁、软铁和比例因子等误差构成的基础上，提出一种基于二步法的误差校正方法，该方法通过对传感器输出信号进行非线性变换，构造了与误差相对应的矩阵方程，并在对方程求解后进行非线性回归计算，从而实现对多芯电缆的电流测量值的动态误差修正.实验结果表明，该方法可以同时校正非侵入式电流测量系统的线性误差与部分非线性误差

前已指出,对于状态完全能控的线性定常系统,可以通过线性状态反馈任意配置闭 系统的极点。事实上,不仅是极点配置,而且系统镇定、解耦控制、线性二次型最优控制 (LQ)问题等,也都可由状态反馈实现。然而,在4.2节介绍极点配置方法时,曾假设所有 的状态变量均可有效地用于反馈。但在实际情况中,并非所有的状态度变量都可用于反 馈。这时需要估计不可量测的状态变量。需特别强调,应避免将一个状态变量微分产生另 一个状态变量,因为噪声通常比控制信号变化更迅速,所以信号的微分总是减小了信噪 比

本书参考了许多院校的“自动控制原理”教材根据高等工科 院校自动控制原理教学大纲及对非控制类专业学生的教学要求, 针对经典控制理论及线性系统理论的有关内容,涵盖课程要点和 难点,通过丰富的典型例题,以题释理强调解题的思路、方法和步 骤;在例题后附有必要的评注,辨析课程学习中容易混淆的概念, 解难释疑,拓展思路,灵活掌握解题方法和技巧

1 学科基础课平台必修课 《高等数学》 《概率论与数理统计》 《财务管理学》 《会计学基础》 《管理学》 《市场营销学》 《统计学》 《微观经济学》 《会计专业导论》 《线性代数》 《Financial Management》 2 学科基础课平台选修课 《经济写作》 《数据库原理与应用》 《国际商法》 《经济法》 《计量经济学》 《文献检索》 《逻辑学》 《公司战略与风险管理》 3 专业课平台必修课 《中级财务会计》 《成本会计学》 《高级财务会计》 《审计学》 《会计学专业毕业论文 1》 《宏观经济学》 《会计学专业毕业论文 2》 《Accountant in Business》 《Taxation (UK)》 《审计与认证业务》 4 专业课平台选修课 《ERP 沙盘模拟》 《Excel 操作训练》实践 《财务分析》 《财务管理理论专题》 《财务管理学》实习 《非盈利组织会计》 《高级财务管理学》 《公司治理》 《管理会计学》 《国际财务管理》 《国际会计》 《会计毕业实习》 《会计理论专题》 《会计认识实习》 《会计软件实务》 《会计软件实务实验》 《会计史》 《会计手工模拟实习》 《会计信息系统》 《会计信息系统课程设计》 《会计职业社会调查》 《会计制度设计》 《金融会计》 《审计案例》 《审计理论专题》 《审计学课程实习》 《税法》 《税务筹划》 《西方财务会计》 《西方财务会计学》 《运筹学》 《资本运营与价值管理》 《资产评估》 《社会责任会计》 《会计学学年论文 1》实践 《会计学学年论文 2》实践 《Management Accounting》 《Accounting Financial Accounting》 《Financial Accounting》 《Corporate and Business Law》 《Performance Management》 《财务报告》 《P1 公司治理、风险管理及职业操守》 《P2 Corporate Reporting》 《P3 商务分析》 《P4 Advanced Financial Management》 《P5 Advanced Performance Management》