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参考教材 本讲义的主要参考教材 [][美]Katsuhiko Ogata著,卢伯英,于海勋等译,《现代控制工 程》(第三版),电子工业出版社,2000年。 [2]郑大钟编著,《线性系统理论》,清华大学出版社,1990年。 [3]常春馨主编,《现代控制理论基础》,机械工业出版社,1988 年
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1. 周三多, 《管理学》 高教出版社 2. 斯蒂芬•罗宾斯, 《管理学》 中国人民大学出版社 3. 周明德, 《管理学》 清华大学出版社 4. 芮明杰, 《管理学——现代观点 上海人民出版社 5. 席酉民, 《管理研究》 机械工业出版社
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一、机电一体化技术的概念 机电一体化技术是在以大规模集成电路和微型计算 机为代表的微电子技术高度发展、并向传统机械工业领 域迅速渗透、机械电子技术高度结合的现代工业的基础 上,将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息技 术、传感测试技术、信号变换技术、接口技术、软件编 程技术等多种技术有机地结合并综合应用的技术
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4.1基础知识 气动技术是以压缩空气作为动力源驱动气动执行元 件完成一定的运动规律的应用技术。 气动技术在工业生产中应用十分广泛,它可以应用于包装、进给、计量、材料的输送、工件的转动与翻转、 工件的分类等场合,还可车、铣、钻、锯等机械加工的过程
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第5章传感器技术基础 5.1传感技术概述 传感技术是实现自动化的关键技术之一。 传感器已广泛地应用到了工业、农业、环境保护、交通运输、国防以及日常工作与生活等各个领域中
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STEP7是用于 SIMATIC可编程逻辑控制器的组态 和编程的标准软件包。它是 SIMATIC工业软件的组成部 分 STEP7标准软件包具有强大的功能,主要有:
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化学工业出版社:《机械设计手册》单行本(PDF电子书)机械传动(成大先)
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本书为《轴及其联接》,共4章。第1章为轴和软轴,主要介绍轴的材料、结构设计、强度计算、刚度校核、零件转速校核等,以及软轴的组成、规格、结构设计等;第2章为联轴器,主要介绍各种联轴器类型、特点、选用、性能参数和尺寸等;第3章为离合器,主要介绍常用离合器的型式、特点、计算和选用、性能参数和尺寸等:第4章为制动器,主要介绍常用制动器的类型、特点、计算和选用、性能参数和尺寸等
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第8章加工单元的结构与控制 8.1加工单元的结构 8.1.1加工单元的基本功能 加工单元可以模拟钻孔加工及钻孔质量检测的过程,并通过旋转工作台模拟物流传送的过程
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第9章操作手单元的结构与控制 9.1操作手单元的结构 9.1.1操作手单元的基本功能 操作手单元可以模拟提取提取模工件、按照要求将工件分流的块刘过程
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