2.1运动副及分类 2.2平面机构的运动简图

将主动件的连续运动→ 从动件有规律的运动和仃歇运动的机构 →间歇运动机构

定义：主动件连续运转，从动件有规律的做“运动-停歇-运动“的机构

一、槽轮机构的结构及工作原理 工作原理：拨盘的连续运动转换为槽拨盘 轮的单向间歇运动

1、机构结构分析基本知识 (1)研究机构运动的可能性。 (2)机构运动的确定性。 (3)机构运动简图的绘制方法。 (4)机构的组成原理和结构分类

第8章平面机构的运动简图 平面机构:所有构件都在同一平面或相 互平行的平面内运动的机构,否则称为 空间机构

一、运动副 两个构件直接接触并能产生一定相对运动的连接

二、铣削运动 主运动 进给运动

一、CA6140卧式车床的功能和运动 二、CA6140卧式车床的主运动链 三、CA6140卧式车床的进给运动链

基于轮式移动机械手的移动性与操作性间的关系和轮式移动平台的优化运动区域,提出了一种新的轮式移动机械手点一点运动规划问题的优化准则,此准则不但包括移动平台的运动代价和机械手的代价,而且还包括移动机械手偏离优化构形所需的运动代价.最后通过仿真证明了此协调方法的可行性