1.1静力学基本概念 1.1.1刚体的概念: 刚体是指任何时候永远不变形的物体。 由于理论力学的研究对象是刚体,所以静力学又称刚体静力学

6-1 综合与校正的基本概念 6-2 常用校正装置及其特性 6-3 串联校正 6-4 反馈校正

一、弹簧-重物-阻尼器系统 二、传递函数 三、结构图模型

第一节 导论 第二节 控制系统的微分方程

1.若某系统在阶跃输入作用r(t=1()时,系统的零初始条件下的输出响应为: c(t)=1-2e-2+e2, 试求:系统的传递函数和脉冲响应.(10分)

一、填空题(8×2分) 1、对于自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面,即: 2、条件下,控制系统的称为传递函数

一、对自动控制系统基本的性能要求是什么?其中最基本的要求是什么?(5分) 二、已知系统结构图如图1所示。(20分)

一、若某系统在阶跃输入作用r(t)=1(t)时,系统在零初始条件下的输出响应为 c()=1-2e2+e-,试求系统的传递函数和脉冲响应。(15分) 设线性系统结构如图:

一、单项选择填空(每小题4分,共20分) 1.系统不稳定时,其稳定误差为() （1)+∞2)-∞3)04)以上都不对 2.2-1-2型渐近对数幅频特性描述的闭环系统一定()

在每一次绘图中,都必须做如下工作:确定绘图单位 和作图精度;确定图幅、绘制边框和标题栏;设置文本式 样;设置尺寸式样;建立图层等。由于上述内容的相对固 定性,因而完全没有必要在每一次绘图中进行重复设置。 为了解决这个问题, Auto CAD提供了一个一劳永逸的方 法,就是建立样板图,样板图是一种图形文件,因而又叫 样板图文件,其后缀名为:“dwt