北京化工大学：《理论力学》课程教学资源（教案讲义）第一章 静力学公理和物体的受力分析 §1-2 约束和约束（反）力 §1-3 物体的受力分析和受力图.力学模型和力学简图

1.1 力的性质 1.2 力矩 1.3 力偶 1.4 约束 1.5 物体的受力分析及受力图

1-1静力学公理 1-2约束和约束力 1-3物体的受力分析和受力图

1-1 静力学基本概念 1-2 静力学基本公理 1-3 约束与约束反力 1-4 物体的受力分析和受力图

1-1静力学的基本概念 1-2静力学公理 1-3约束与约束反力 1-4物体的受力分析与受力图

第一章静力学公理与物体的受力分析 1-1静力学的基本概念 1-2静力学公理 1-3约束与约束反力 1-4物体的受力分析与受力图

1. 物体的受力分析 2. 力系的简化 3. 刚体的平衡条件

一、刚体的概念 刚体:受力作用后不变形的物体 二、力和力系的概念 力:物体之间的相互机械作用,是使物体获得加速度(运动效应)和发生形变(变形效应)的外因力有三个要素:大小、方向和作用点

一、力的概念 1.定义:力是物体间的相互机械作用,这种作用可以使物

第一章静力学公理和物 体的受力分析 1.1已知各结构、机构如图,图中未画重力的物体重量均不计,所有接触处均为光滑接触;求画出各图中物体A、ABC或物体AB、BC的受力图