1主导极点的概念 教材中的例4.5.1:直流电机位置伺服系统的阶跃响应

Plot the bode diagram of a complex system Write the transfer function of system through the bode diagram

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麻省理工学院：《自动控制原理》课程教学资源（课件讲义）第30讲 Nyquist图举例

1角条件和模条件 回顾上一讲我们所学过的,闭环特征方程是

1简单滞后环节 考虑一个简单的滞后项:s=1oT+1

1超前校正装置的设计 已知如下系统:

当系统受到扰动后,其状态偏离平衡状态,在随后所有时间内,系统的 响应可能出现下列情况:

4.1已知系统特征方程如下,试用劳斯判据判别系统稳定性,并指出位于右半S平面和虚轴上的特征根的 数目

8.1设被控系统状态方程为