针对并联机器人在设计过程中的约束变量多、干涉情况复杂和设计周期长等问题,进行电动六自由度并联机器人结构参数设计与仿真的研究.以Stewart并联机器人为例,对并联机器人工作空间的两种求解方法进行了分析.首先利用几何法求解出其工作空间,然后提出一种基于虚拟样机技术求解其工作空间与承载能力的方法.这种方法利用Pro/E软件进行三维设计,将三维造型导入Adams软件中进行动态仿真.仿真结果表明,该方法在保证仿真结果可靠性的前提下,可避免烦琐的计算,缩短设计周期

第一节 群体性活动区域居室空间设计 一、门厅（玄关）设计 二、起居室设计 三、餐厅设计 四、活动室设计 第二节 私密性活动区域居室空间设计 一、卧室设计 二、书房设计 三、卫生间设计 第三节 家务活动区域居室空间设计 一、厨房间设计 二、储物空间设计 三、多功能阳台空间设计 第四节 附属活动区域居室空间设计 一、公共走道及楼梯设计 二、庭院设计

I 目 录 1．学科基础课平台必修课 《风景园林专业导论》 《高等数学 D》 《素描风景画》 《构成基础》 《色彩风景画》 《风景园林设计基础》 《园林 AUTOCAD 制图》 《园林 AUTOCAD 制图》实践 《园林植物学 1》 《园林植物学 2》 2．学科基础课平台选修课 《风景速写》 《建筑制图 A1》 《建筑制图 A2》 《中国画基础》 《书法》 《手绘效果图表现技法》 《Photoshop 辅助园林制图》 《测量学 C》 《测量学实习 B》 《风景园林模型制作》 《园林效果图电脑表现》 《建筑设计原理 B》 《植物造景 B》 《文献检索》 《艺术设计概论》 II 《创造性思维训练》 《民间美术 A》 《设计史》 《园林制图》 《人体工程学 A》 《中外美术概论》 《艺术摄影》 《环境心理学》 《插花艺术》 《建筑赏析》 《中外城市建设史 A》 3．专业课平台必修课 《道路及城市广场景观设计》 《居住区景观设计》 《中外园林史》 《风景园林工程 1》 《园林建筑设计 1》 《风景园林工程 2》 《园林建筑设计 2》 《公园规划设计》 4．专业课平台选修课 《城市规划原理 C》 《景观雕塑》 《中国古典园林分析》 《园林生态学》 《风景园林专业英语》 III 《园林工程概预算》 《城市绿地系统规划》 《风景园林环境分析》 《园林建筑构造设计》 《建设工程项目管理》 《遗产保护与发展》 《遗产保护与发展》考试大纲 《外部空间设计》 《中外建筑史 B》 《乡土景观设计》 《建设工程经济》 《乡村休闲游憩与旅游规划》 《风景名胜区规划》 《现代景观设计思潮》 《园林法规》 《园林施工与组织管理》 《三维动画创作 B》 《园林文学》

一、室内设计的要素 1、室内设计与使用功能的关系 室内设计与使用功能的关系 基本要求:室内空间的舒适化与科学化。 舒适化:设计空间、家具、陈设符合人的各种活动要 求,空间合理、环境符合要求。 科学化:室内设计所用材料、技术、空间设计、色彩 设计等方面对人的生理及心理的影响

随着 Internet的不断普及,网络上的站点越来越多,内容也越来越 丰富,由此带来的是网页设计与制作的工作量空前加大,涉及的技术也 越来越复杂。在课程设计、毕业设计及将来走向工作单位,网页设计与 制作应是一项非常实用的技术。目前人们已不满足于通过W浏览器在 网上查询和浏览信息,开始试着设计自己的b主页特别是最近,在 网上发布商品信息、介绍企业、用户调查网上购物等需求越来越多, 掌握Web主页的设计方法和技巧,成为人们渴望掌握的一种技能

1学科基础课平台必修课 《高等数学 A1》 《高等数学 A2》 《概率论与数理统计 B》 《线性代数》 《大学物理 A1》 《大学物理 A2》 《大学物理实验》 《理论力学 A》(土木类) 《材料力学 A》(土木类) 《画法几何与机械制图》 《电工电子技术 C》 《结构力学》 2学科基础课平台选修课 《地下工程综合实验 1》 《地下工程综合实验 2》 《工程化学 A》 《工程地质》 《城市地下空间工程导论》 《土力学 A》 《岩体力学与工程》 《土木工程材料 A》 《流体力学 F》 《测量学 C》 《爆破工程》 《爆破课程设计》 《混凝土结构设计原理 A》 《混凝土结构设计原理课程设计》 《钢结构设计原理 A》 《地下结构可靠度》 《有限单元法及其应用》 3 专业课平台必修课 《城工认识实习》 《城工生产实习》 《城工毕业实习》 《城工毕业设计（论文）》 《基础工程》 《深基坑工程》 《地铁工程 A》 《地下工程施工技术》 《地下工程施工技术课程设计》 《隧道工程》 《AUTOCAD 辅助绘图》 《工程 BIM 技术及应用》 4 专业课平台选修课 《弹性力学》 《城工专业英语》 《地下通风与环境工程》 《地下管网工程》 《建筑法规》 《施工组织与概预算》 《概预算课程设计》 《地下工程测试与监测》 《建筑工程经济与项目管理》 《城市地下空间规划》 《砌体结构》 《地下辐射防护》 《地下结构抗震》 《地下防护工程》

《科技论文写作》 《高等数学 C》 《画法几何与阴影透视 2》 《建筑设计基础 1》 《建筑设计基础 2》 《计算机辅助设计》 《计算机辅助设计》上机 《建筑设计原理 1》 《建筑设计原理 2》 《建筑美术 1》 《建筑美术 2》 《建筑美术 3》 《建筑美术 4》 《模型制作基础》 《模型制作基础》实验 《建筑材料》 《建筑力学 1》 《建筑力学 2》 《建筑结构》 《建筑结构选型》 《建筑构造 1》 《建筑构造 2》 《外国建筑史》 《中国建筑史》 《建筑设计 1》 《建筑设计 2》 《建筑设计 3》 《建筑设计 4》 《建筑设计 5》 《建筑设计 6》 《小区规划设计》 《城市规划原理》 《建筑物理》 《建筑物理》实验 《专业英语》 《建筑经济与管理》 《建筑师业务》 《建筑设备》 《建筑施工图设计》 《建筑师设计作品分析》 《生态建筑》 《建筑外部空间评析》 《计算机三维表现》 《园林设计原理》 《室内设计原理》 《场地设计》 《建筑施工》 《建筑节能》 《建筑心理学》 《城市设计》 《美术写生实习》 《建筑快速设计》 《建筑测绘实习》 《建筑认识实习》 《建筑专题设计》 《建筑设计院实习》 《毕业设计》

厂址选择是生产运作系统规划和设计的重点内容。任何一个生产运作系统都是由建 筑物、设施、设备等各种物质要素构成的,是生产运作系统的空间实体形态的具体表现。 生产运作系统的规划与设计,就是运用科学的方法和手段对生产运作系统的各种物质要 素进行合理的选择和布置,使其形成一个有机系统,能够用最经济的方式和最高的效率 生产产品或提供服务。其中,厂址选择是生产系统规划和设计的第一步,也是十分重要 的一步

一、店面设计的要求和措施 (1)店面设计要求从城市环境整体,商业街区的景观出发, 以此作为构思的依据,并充分考虑地区特色、历史文脉、商 业文化等方面的要求

序号 负 荷 名 称 电压等级(kv) 设备 功率（kw） 设备数量 设备容量（kw） 需用系数 cosφ tgφ 计 算 负 荷 安装 工作 安装 工作 有功kw 无功kvar 视在kVA 一 破碎站 1 破碎机 10 315 1 1 315 2 破碎辅助设备 0.38 280.5 3 堆场设备 0.38 235.15 4 空调及照明 0.38 50 小计 乘0.9