针对并联机器人在设计过程中的约束变量多、干涉情况复杂和设计周期长等问题,进行电动六自由度并联机器人结构参数设计与仿真的研究.以Stewart并联机器人为例,对并联机器人工作空间的两种求解方法进行了分析.首先利用几何法求解出其工作空间,然后提出一种基于虚拟样机技术求解其工作空间与承载能力的方法.这种方法利用Pro/E软件进行三维设计,将三维造型导入Adams软件中进行动态仿真.仿真结果表明,该方法在保证仿真结果可靠性的前提下,可避免烦琐的计算,缩短设计周期

13.1 IIS概况 13.2 Web站点配置 13.3 虚拟Web站点和虚拟目录 13.4 Web站点的管理与维护 13.5 技能训练

9.1虚拟变量的性质 一、回归分析中,被解释变量不仅常受一些比率尺度变量(如收入、产量、价格、成本、高度和温度)的影响,而且还受定性性质变量(也被称为名义尺度变量,如性别、种族、肤色、宗教、国籍、战争)的影响。 二、为了在模型中能够反映这些定性性质变量的影响,并提高模型的精度,需要将它们量化

掌握LabVIEW的基本组成元素 掌握流程框图的组成 区分簇和数组的区别 全局变量与子VI的区别 掌握VI程序的设计方法 掌握VI程序的调试方法

◼ 9.1虚拟存储系统的基本概念 ◼ 9.2 分页存储管理 ◼ 9.3 分段存储管理 ◼ 9.4 段页式存储管理 ◼ 9.5 页的置换算法 ◼ 9.6页架的分配策略 ◼ 9.7 主存共享、快表一致性问题

总线的基本概念 PCI、GPIB、串行总线的特点及其系统集成方法 3.1总线(BUS) 3.2PCI总线及其在测控中的应用( PCI Bus and Application on the Measurement and Control) 3.3GPIB(General Purpose Bus)接口总线及 其在测控中的应用(GPIB Bus and Application on the Measurement and Control) 3.4串行通信及其在测控中的应用(Serial Bus and Application on the Measurement and Control) ●本节学习重点： 串行通信总线的信号线的名称及其之间的连接方法； ●PXI总线的电气特性； ●LXI总线的特点。 3.5PX1总线及其在测控中的应用

一、分段式虚拟存储系统把作业的所有分段 的副本都存放在辅助存储器中,当作业 被调度投入运行时,首先把当前需要的 一段或几段装入主存,在执行过程中访 问到不在主存的段时再把它们装入

《山东大学学报（工学版）》：虚拟现实中虚拟场景的建模技术（范波涛、贾雁）

1. 软件介绍 2. 软件基础知识 3. ADAMS软件操作初步 4. 虚拟样机几何建模 5. 约束机构 6. 施加载荷 7. ADAMS/View建模的相关技术 8. 样机仿真分析及调试 9. 仿真结果后处理 10. 参数化建模与设计 11. 样机的参数化分析

键盘上的键一对以→一个唯一的标识值(扫描码) 按下或释放某键时一生 扫描码是依赖于具体设备的,为达到设备无关性的要求,往往使用与具体设备 无关的虚拟码,虚拟码是由 Windows系统定义的与设备无关的键的标识