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近年来,无人机入侵的事件经常发生,无人机跌落碰撞的事件也屡见不鲜,在人群密集的地方容易引发安全事故,所以无人机监测是目前安防领域的研究热点。虽然目前有很多种无人机监测方案,但大多成本高昂,实施困难。在5G背景下,针对此问题提出了一种利用城市已有的监控网络去获取数据的方法,基于深度学习的算法进行无人机目标检测,进而识别无人机,并追踪定位无人机。该方法采用改进的YOLOv3模型检测视频帧中是否存在无人机,YOLOv3算法是YOLO(You only look once,一次到位)系列的第三代版本,属于one-stage目标检测算法这一类,在速度上相对于two-stage类型的算法有着明显的优势。YOLOv3输出视频帧中存在的无人机的位置信息。根据位置信息用PID(Proportion integration differentiation,比例积分微分)算法调节摄像头的中心朝向追踪无人机,再由多个摄像头的参数解算出无人机的实际坐标,从而实现定位。本文通过拍摄无人机飞行的照片、从互联网上搜索下载等方式构建了数据集,并且使用labelImg工具对图片中的无人机进行了标注,数据集按照无人机的旋翼数量进行了分类。实验中采用按旋翼数量分类后的数据集对检测模型进行训练,训练后的模型在测试集上能达到83.24%的准确率和88.15%的召回率,在配备NVIDIA GTX 1060的计算机上能达到每秒20帧的速度,可实现实时追踪
文档格式:PDF 文档大小:1.47MB 文档页数:8
5G标准下的蜂窝网络正在向异构化、超密集化的方向发展,传统的基于六边形网格模型的研究方法较为理想化且并不精确,越来越不适用于如今的异构网络.针对这个问题,目前常用的方法是使用基于随机几何的泊松点过程来研究异构网络的基站部署,这种方法假设基站的空域分布完全随机,因此得到了覆盖概率的理论下界.但是由于宏蜂窝边缘(盲区)以及热点地区(忙区)等特殊区域中,站点的分布可能形成簇,此时,基于泊松点过程的空域分布将不再准确.针对这个问题,本文使用泊松簇过程研究三层异构蜂窝网络的基站部署与规划.首先,提出基于泊松簇过程的基站部署系统模型,讨论了基于簇分布的基站形成过程;其次,在充分分析用户受到的聚集干扰基础上,采用基于瞬时信干噪比的小区选择机制,推导出了中断概率模型,并讨论了三种特殊条件下的中断概率;最后,通过仿真对比分析了基于泊松簇过程与泊松点过程的中断概率的差异以及信干噪比阈值变化时的中断概率的变化曲线,证明了基于簇的空域基站部署具有更低的中断概率
文档格式:PDF 文档大小:2.18MB 文档页数:13
首先从绿色通信入手, 对网络能量效率的国内外研究现状进行了分析. 在此基础上, 对超密集网络的关键性能指标, 即能量效率的各种定义进行了梳理, 为建模奠定了基础. 其次, 讨论了网络能量效率建模和优化过程中经常使用的4种理论模型: 随机几何、博弈论、最优化理论和分数阶规划. 并综述了能效提升的技术, 包括高能效部署与规划、高能效基站休眠、高能效用户关联、高能效资源管理、高能效传输方式. 最后, 指出未来的可能的技术挑战: 网络能效理论与超密集网络体系架构、超密集小基站高能效覆盖机理、超密集网络的柔性资源匹配机理、移动用户群体行为建模与高能效服务方法. 通过研究超密集网络高能效覆盖机理和柔性资源匹配机理, 为未来无线通信网络建模和分析提供设计依据与技术支撑
文档格式:PPT 文档大小:12.47MB 文档页数:144
G1 RNA structure G2 Transcription in prikaryotes G3 The lac operon G4 The trp operon G5 Transcription in eukaryotes G6 Transcription of protein-coding genes G7 Regulation of transcription by RNA pol II G8 Processing of eukaryotic pre-mRNA G9 Ribosomal RNA G10 Transfer RNA
文档格式:PDF 文档大小:194.87KB 文档页数:2
概念题: 1.若下列反应中的气体是理想气体,则K=Kx=K=K的反应是 ()CaCO3 =CaO(s)+CO2(g) (2)N2O4(g)=2O2(g) (3)2n(s)+32(g)=2zno(s)+2SO2(g) (4)CO(g)+2O(g)=C2(g)+H2(g)
文档格式:PDF 文档大小:5.83MB 文档页数:107
移动通信网的演进  3GPP: The 3rd Generation Partnership Project  商用PLMN (Public Land Mobile Network)演进  3GPP网络架构演进 4.5G (LTE-Advanced Pro)  LTE-WLAN Inter-working  LTE-WLAN Aggregation  LTE对物联网的支持 展望5G  5G标准化组织  5G解决什么问题?  5G用什么技术?  5G现状  关于5G与未来网络的思考
文档格式:PPT 文档大小:2.11MB 文档页数:53
设计水质 1.生活污水的BOD和SS设计值 BOD5=20~35g/(人d) SS=30~50g/(人d)
文档格式:PPT 文档大小:1.27MB 文档页数:4
G1- half-silvered mirror半镀银镜 G2 compensation mirror补偿镜 M1、M2 e reflecting mirror)射镜E E- eyes and telescope眼和望远镜
文档格式:PDF 文档大小:421.23KB 文档页数:33
Second law Functions F and G Property relation Property relation derived from U, H, F, and G etc
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1.1000k,101.325kpa时反应2SO3(g)=2O2(g)+o2(g)的Kc=3.54molm-3 (1)求此反应的Kp和Kx (2)求反应SO3(g)=SO2(g)+1/2O2(g)的Kp和Kx 2.已知457K,总压为101.325kPa时,NO2有5%按下式分解求此反应的
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