• 7.1 网络攻击概述 • 网络攻击的概念，网络攻击的一般流程 • 7.2 网络探测 • 网络踩点，网络扫描，常见的扫描工具 • 7.3 缓冲区溢出攻击 • 缓冲区溢出的基本原理，缓冲区溢出的防范 • 7.4 拒绝服务攻击 • 常见的拒绝服务攻击 • 分布式拒绝服务攻击，拒绝服务攻击的防范 • 7.5 僵尸网络 • 7.6 缓冲区溢出漏洞的分析与利用（补充）

针对七自由度机械臂控制系统提出了一种七自由度机械臂隐蔽攻击模型。首先基于推导的机械臂逆运动学方程，对基于EtherCAT总线的七自由度机械臂进行运动规划与建模；其次，根据粒子群算法的研究与分析，提出了基于混沌理论的多种群粒子群优化的七自由度机械臂系统PID参数辨识算法；最后搭建了七自由度机械臂的攻击实验平台并使用辨识的参数结合隐蔽攻击原理开展了机械臂系统的攻击实验，并且将所提出的隐蔽攻击技术与其他传统攻击技术进行了比较。结果表明，所提出的七自由度机械臂隐蔽攻击方法可以破坏机械臂系统的数据完整性和准确性，并且具有很好的隐蔽性，验证了所建立的攻击模型的有效性和可行性

 6.1 拒绝服务攻击概述  6.2 典型拒绝服务攻击技术  6.3 分布式拒绝服务攻击  6.4 拒绝服务攻击的防御  6.5 分布式拒绝服务攻击的防御  6.6 小结

第七章黑客攻击与防范 本章主要内容: 第一节黑客攻击介绍 第二节黑客攻击常用工具 第三节黑客攻击常见的两种形式 第四节黑客攻击的防范

• 黑客技术 • 信息收集类攻击 • 入侵类攻击 • 欺骗类攻击 • 拒绝服务类攻击

• 黑客技术 • 信息收集类攻击 • 入侵类攻击 • 欺骗类攻击 • 拒绝服务类攻击

为确保网络控制系统中传输数据的完整性、实时性、机密性和可用性,提高系统对抗数据攻击的能力,提出了一种基于MD5散列码、时间戳和AES加密算法的数据安全传输策略,该策略兼顾了系统中控制器端和被控对象端数据传输的安全性和实时性.并从控制策略的角度出发,考虑在系统遭受到数据攻击后,采用基于网络回路时延的网络预测控制方法对数据攻击进行补偿,使系统在受到一定强度的数据攻击后仍然能够进行稳定的控制,从而提高网络控制系统应对攻击的能力.采用S100-1实训平台管道压力控制系统验证了基于安全传输策略的网络化预测控制系统有较好的安全性和抗数据攻击能力

2.1 黑客 2.2 信息收集类攻击 2.3 入侵类攻击 2.4 欺骗类攻击 2.5 拒绝服务类攻击

2.1 黑客 2.2 信息收集类攻击 2.3 入侵类攻击 2.4 欺骗类攻击 2.5 拒绝服务类攻击

2.1 威胁与攻击分类 2.2 网络攻击环节 2.3 网络攻击步骤 2.4 TCP/IP协议各层安全威胁