《机车电传动系统》ppt、word完整课件，包括电子教案、完整课件、教学大纲三部分：第一章电力机车工

控（CNC）装置模块三数控机床的机械传动系统模块四进给伺服系统模块五典型数控机床的结构与控制模块六

液压辅助元件第7章液压基本回路第8章典型液压传动系统第9章液压传动系统的设计计算第10章液压伺服系统

常用机构、机械中的摩擦和机械效率、机械的平衡、机械的速度波动及其调节、机械传动系统的方案设计等内容。

面机构的运动分析，间歇运动机构，压杆稳定，机械传动系统运动设计等二十七章，课件内容丰富有条理，界面清

研究了采用“A”型架的车辆在振动过程中传动系统万向节安装角度的变化情况,及其引起的传动系统转速波动,传动系统的布置型式可以是Z型或W型,比较了不同的布置型式对传动系统转速波动的影响,后桥振动过程中传动轴转过的角度小于“A”型架转过的角度时,采用W型布置产生的速度波动要优于Z型布置,给出了Z型和W型布置的传动系统中后桥安装角度的求解方法,以及对于特定的采用“A”型架的车型传动系统采用Z型还是W型布置的判断方法

传动系统的组成及要求 传动系统的分类 传动系统分析及计算 传动系统方案及设计准则

为了抑制机电振动,保证对干扰有良好的动态抑制作用且无静态扰动误差,针对轧机主传动系统,建立了基于模型匹配二自由度系统的状态空间模型,并将轧机主传动系统机电振动控制设计问题归结为标准的H∞控制问题；用线性矩阵不等式法得到输出反馈H∞控制器,以保证系统的鲁棒性．仿真研究结果表明,该方法有效改善了轧机主传动系统的跟踪性能,抑制了系统的机电振动现象,同时减小了轧制负荷扰动引起的动态速降．

第三章机械传动系统 3.1机械传动系统概述 3.2机械传动系统的特性 3.3机械传动装置 3.4导轨

提出了一种三冗余传动系统设计方案，采用三组动力单元并行输入并互为备份，通过机械式复合轮系传动系统实现对各输入轴运动和动力的传动和耦合，保障系统在部分输入单元发生故障时自动完成切换，维持连续稳定的动力输出.对传动方案进行了深入的研究，给出了系统的结构布局方案，导出了为达到三路传动等效作用需满足的配齿关系.基于多学科设计优化方法建立了三冗余传动系统的优化模型，将其划分为差动轮系和定轴轮系两个并行子系统，采用基于离散变量的多学科变量耦合优化方法进行优化求解，得到满足配齿关系、强度要求和动力学要求的最优设计方案