swf动画素材，包括：主动土压力、土中一点应力状态、库伦定理、有效应力原理、被动土压力、达西定律。

广东水利电力职业技术学院《土力学》ppt完整课件，共八章（附flash素材）： 1、土的物理性质及工程分类 2、土的渗透性与渗透问题 3、土中应力计算 4、土的压缩性和地基沉降计算 5、土的强度理论 6、地基承载力 7、挡土结构物上的土压力 8、土坡稳定分析

程系《卫星定位技术与方法》pdf中英文对照电子教案，袁林果主讲。共十六讲，内容包括GPS定位与应用、

本课件演示了“马吕丝定律”这个知识点，对于学生理解相关知识很有帮助。

的几种思维定势：高数解题的四种思维定势、线性代数解题的八种思维定势、概率解题的九种思维定势等，资料

一、 库伦作用与交换作用 二、 Hartree—Fock方程 三、轨道能与电子总能量 四、 基的引入: Roothaan 方程 一、发展历程 二、Hohenberg-Kohn定理（1964） 三、Kohn-Sham方程 四、交换－相关能密度泛函与交换－相关势 五、Kohn-Sham DFT计算的步骤

本文通过分析机器人多指手爪的静摩擦、库伦摩擦、粘性摩擦等非线性因素,推导出多指手爪屈伸关节的动态控制模型;针对多指手爪的非线性影响,提出了一种位置离散学习控制方法,并给出了这种方法的收敛性定理.仿真结果表明,离散学习控制方法能在有限次迭代后使手指关节位置达到期望位置

否定之否定规律是唯物辩证法的基本规律之一。它指明任何事物都是肯定和否定的对立统一,事物自身的肯定和否定两方面的矛盾斗争推动事物从肯定阶段到否定阶段、再到否定之否定阶段,从而揭示了事物发展是阶段性和过程性的统一、前进性和曲折性的统一。 第一节 肯定和否定 第二节 否定之否定 第三节 否定之否定规律的普遍性和特殊性

第一节 概述 一、定额的概念 二、定额的特性 三、定额的分类 四、定额制定的基本方法 第二节 施工定额 一、概述 二、施工定额的编制原则 三、劳动定额 四、材料消耗定额 五、机械台班使用定额 第三节 建筑工程预算定额 一、概述 二、建筑工程预算定额的编制 三、建筑工程预算定额手册 第四节 安装工程预算定额 一、概述 二、安装工程预算定额的编制 三、安装工程预算定额的内容 四、安装工程预算定额的应用

地下定位面对环境恶劣、干扰、多径等影响,常规算法难以获得高精度的定位结果,同时井下环境多为狭长的巷道,不利于布置定位所需的锚节点,而井下锚节点的布置通常对定位结果有较大影响,因而使用普通的定位方法不足以满足智能采矿所需的高精度定位需求.本文对传统的三边定位算法进行分析,总结了传统三边定位结果产生误差的原因,并提出了改进的算法,通过仿真实验验证了改进算法的有效性.同时通过理论分析误差带,使用最大绝对定位误差用于仿真分析拓扑结构对定位结果精度的影响,提出了对拓扑结构的优化原则,能够根据环境特点以实现定位区域内平均最大绝对定位误差最小为原则得出最优拓扑结构.文中设置了仿真实验和实地实验对改进的算法和拓扑结构优化方法进行了验证,实验结果中,改进的算法能够在相同拓扑结构下减小15%~43%的误差,而在相同算法下优化的拓扑结构能够减小17%~65%,二者结合能够减小误差达74%.结果表明,在相同的定位条件下,改进的定位算法能够明显提高定位结果的精度,同时定位结果与拓扑结构之间也有着密切的联系,根据实际环境灵活布置拓扑结构能够使定位结果的精度进一步提高,将改进的算法与拓扑结构优化方法结合可以实现更高的定位精度