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概念第二章智能建筑的计算机控制基础第三章直接数字控制器第四章楼宇设备自动化系统第五章楼宇自动化系统

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接口技术和输入输出通、工控机的常用控制算法、数字控制器的直接设计三部分，制作精美，图文并貌，能够满

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格式。西南科技大学电子教案主要内容包括绪论，数字控制器设计，应用程序设计，控制策略，网络集成式分散

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接口技术和输入输出通、工控机的常用控制算法、数字控制器的直接设计三部分，制作精美，图文并貌，能够满

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接口技术和输入输出通、工控机的常用控制算法、数字控制器的直接设计三部分，制作精美，图文并貌，能够满

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3.1概述 3.2模拟控制器的离散化 3.3数字PD控制 3.4数字PID控制算式的改进 3.5数字PID参数整定方法 3.6数字控制器的直接设计方法 3.7数字控制器的计算机实现

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数字控制器的设计方法: 连续化设计:采样周期短、控制算法简单的系统。忽略零阶保持器和采样器,求出系统的连续控制器,以近似方式离散化为数字控制器。离散化设计:采样周期长的或控制复杂的系统。直接使用采样控制理论设计数字控制器

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一、数字直接控制器定义直接数字控制器DDC(Driect Digital Controller)又称下位机所有的控制逻辑均由微信号处理器,并以各控制器为基础完成

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第四章直接式数字控制器 4.1直接数字控制器的概述 4.2江森控制器的系统组成 4.3DX-9100系统配置和参数 4.4DX-9100的安装与接线

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把计算机控制系统中的连续部分数字化,把整个系统看作离散系统,用离散化的方法设计控制器,称为直接设计法