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西南科技大学:《计算机控制系统》_第3章 数字控制器设计
文档格式:PPT 文档大小:828.5KB 文档页数:67
3.1概述 3.2模拟控制器的离散化 3.3数字PD控制 3.4数字PID控制算式的改进 3.5数字PID参数整定方法 3.6数字控制器的直接设计方法 3.7数字控制器的计算机实现
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内蒙古农业大学:《计算机控制技术》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 常规及复杂控制技术
文档格式:PPT 文档大小:10.55MB 文档页数:129
数字控制器的设计方法: 连续化设计:采样周期短、控制算法简 单的系统。忽略零阶保持器和采样器,求 出系统的连续控制器,以近似方式离散化 为数字控制器。 离散化设计:采样周期长的或控制复杂 的系统。直接使用采样控制理论设计数字控制器
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深圳职业技术学院:《楼宇自动化技术》第三章 直接数字控制器
文档格式:PPT 文档大小:724KB 文档页数:22
一、数字直接控制器定义 直接数字控制器DDC(Driect Digital Controller)又称下位机所有的控制逻辑均由微信号处理器,并以各控制器为基础完成
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天津中德职业技术学院:《楼宇智能化技术》第四章 直接式数字控制器
文档格式:PDF 文档大小:786.38KB 文档页数:47
第四章直接式数字控制器 4.1直接数字控制器的概述 4.2江森控制器的系统组成 4.3DX-9100系统配置和参数 4.4DX-9100的安装与接线
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《自动控制》数字控制器的直接设计
文档格式:PPT 文档大小:913.5KB 文档页数:34
把计算机控制系统中的连续部分数字化,把整个系统看 作离散系统,用离散化的方法设计控制器,称为直接设计法
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安徽工程科技学院:《计算机控制技术》PPT教学课件 第四章 常规及复杂控制技术(陈进)
文档格式:PPT 文档大小:2.07MB 文档页数:107
1. 数字控制器的连续化设计方法 重点:数字PID设计、整定 2.数字控制器的离散化设计方法 3.纯滞后控制(smith预估控制、大林算法)难点 4.串级控制、前馈反馈控制、解耦控制等算法
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燕山大学:《微机控制技术》第十章 离散域设计
文档格式:DOC 文档大小:939KB 文档页数:12
本节将要介绍的数字控制器直接设计方法,是假定被控对象本身是离散化模型或者是用离散化模型表示 的连续对象,直接以采样系统理论为基础,以Z变换为工具,在乙域中直接设计出数字控制器D(z)
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《机电一体化系统设计》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 控制系统
文档格式:PPT 文档大小:2.65MB 文档页数:85
4.1 概述 4.2 控制系统的数学模型 4.3 微机控制技术基础 4.4 数字控制器的设计
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吉林大学:《计算机控制技术》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 数字控制器的状态空间设计方法 7.1 线性系统的状态空间描述及线性离散系统状态空间
文档格式:PPT 文档大小:276.5KB 文档页数:11
吉林大学:《计算机控制技术》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 数字控制器的状态空间设计方法 7.1 线性系统的状态空间描述及线性离散系统状态空间
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吉林大学:《计算机控制技术》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 计算机控制系统的直接设计法 6.5 数字控制器的频域设计法
文档格式:PPT 文档大小:409.5KB 文档页数:15
吉林大学:《计算机控制技术》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 计算机控制系统的直接设计法 6.5 数字控制器的频域设计法
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