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类型:教学课件 大小:19.11MB 下载/浏览:39/4562 评论:27 评分:7.6 积分:10
机器人运动学/机器人技术(陶建国)第一章绪论.ppt第二章机器人的机械结构与设计.ppt第五章机器人
类型:电子图书 大小:2.13MB 下载/浏览:25/2107 评论:12 评分:6.8 积分:10
世纪大学新型参考教材系统《机器人控制》,书中主要讲解机器人控制基础,机器人彩的各种执行器、各种传感器
类型:教学课件 大小:19.11MB 下载/浏览:12/3324 评论:12 评分:6.5 积分:10
学院《机器人技术》ppt教学课件,陶建国主讲。主要内容包括机器人机构学、机器人运动学、机器人的机械
类型:教学课件 大小:24.73MB 下载/浏览:1/1479 评论:1 评分:10 积分:10
浙江大学《生物生产机器人》flash教学课件(英文版,swf格式),共12章,章节齐全,内容丰富,
类型:电子教案 大小:7.03MB 下载/浏览:61/2411 评论:26 评分:6.9 积分:10
本课件包含机器人运动学、机器人静力计算及动力学分析、机器人机械系统设计、机器人控制、机器人运动规划及
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文档格式:PDF 文档大小:462.07KB 文档页数:4
针对一类双波动鳍仿生水下机器人的姿态镇定问题,提出一种基于增强学习的自适应PID控制方法.对增强学习自适应PID控制器进行了具体设计,包括PD控制律和基于增强学习的参数自适应方法.基于实际模型参数对偏航角镇定问题进行了仿真试验.结果表明,经过较小次数的学习控制后,仿生水下机器人的偏航角镇定性能得到明显改善,而且能够在短时间内对一般性扰动进行抑制,表现出了较好的适应性
文档格式:PDF 文档大小:1.07MB 文档页数:6
智能系统:水下机器人任务流程建模与管理
文档格式:PDF 文档大小:349.34KB 文档页数:6
智能系统:带翼水下机器人的非线性拟合分段控制方法
文档格式:PDF 文档大小:207.32KB 文档页数:4
哈尔滨工程大学:【学术论文 - 人工智能基础】水下机器人自适应卡尔曼滤波技术研究
文档格式:PDF 文档大小:7.54MB 文档页数:212
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