胡寿松教授主编的《自动控制原理》（第四版）为基础，内容包括：经典控制理论、现代控制理论和习题答案。

华中科技大学：研究生考试题库（九）：2001年研究生入学考试题库的试题集锦，共有260套不同个学科的考试试卷，这里是第九部分，共28套。

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自动控理论》，两航一校合编，国防工业出版社等多本，内容包括控制理论的基本概念、数学模型、系统综合与

动态分析7－1系统校正概述7－2超前校正7－3滞后校正7－4PID调节器使用教材：《自动控制理论与

第一章学习需要解决的问题： 什么叫自动控制？ 自动控制系统主要由哪几部分组成？常用的术语是什么？ 反馈控制的特点是什么？能否举例说明？ 在分析系统工作原理的基础上，能否画出控制 系统工作的原理框图，判别系统的控制方式？ 对控制系统的要求是什么？自动控制原理主要解决什么问题？ 控制技术的发展基础及应用 自动控制问题的引出 自动控制系统的基本组成 自动控制系统示例 自动控制系统的分类 自动控制系统的基本要求 自动控制系统分析与MATLAB 自动控制理论的发展概况

控制理论与控制工程展望 HDT INDEX 自动化能做什么 关于自动化学科 自动控制的历史回顾 自动控制的理论和方法 自动控制与专业课程的联系 如何学习自动控制理论

控制理论发展概况 一、控制论:1948年美国数学家维纳《控制论》 二、1940—1950经典控制理论单机自动化 三、1960—1970现代控制理论机组自动化 四、1970—1980大系统理论控制管理综合 五、1980—1990智能控制理论智能自动化 六、1990—21c集成控制理论网络控制自动化

1-1自动控制和自动控制系统 人工控制直流电动机转速示意图如下所示:

一、自动控制的基本原理与方式 1 开环控制方式 2 反馈控制方式（闭环控制方式） 3 复合控制方式 二、自动控制系统的分类 1 线性系统与非线性系统 2 连续时间系统与离散时间系统 3 恒值控制系统与随动控制系统 4 单输入－单输出系统与多输入－多输出系统 三、对自动控制系统的基本要求 1 稳定性、快速性和准确性。或稳、准、快。 2 典型外作用（激励信号）