上海交通大学自动化系《自动控制原理》ppt教学课件,田作华主讲。主要内容包括绪论、信号流程图、时域、复域、频域、系统校正等: 1-1 绪论 2-1 典型环节 2-2 传递函数及方块图 2-3 信号流程图 第三章 频率特性(3—1) 第三章 对数频率特性(3—2) 第三章 对数幅相特性(3—3) 4-1 时域:稳定性分析 4-2 时域:稳态分析 4-3 时域:动态分析 5-1 复域:根轨迹法1 5-2 复域:根轨迹法2 5-3 复域:性能分析 6-1 频域:频率特性法 6-2 频域:极坐标图 6-3 频域:伯德图 6-4 频域:奈氏判据 6-5 频域:稳态分析 6-6 频域:动态分析 7-1 系统校正概述 7-2 超前校正 7-3 滞后校正 7-4 PID调节器 使用教材: 《自动控制理论与设计》、上海交大出版社、徐薇莉等; 《控制理论基础》、科学出版社、王显正等,《自动控制系统》、高教出版社、汪小帆等。